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RE2 Robotics获得300万美元资金,用于为美国海军开发灵巧的水下机器人手
发布05/20/2019
匹兹堡,类人机械臂的领先开发商RE2 Robotics今天宣布,该公司已从美国海军研究办公室获得300万美元的资金,用于开发一种具有触觉反馈的灵巧水下机器人手。该项目被称为“感知、检查、感知和处理的海上强力触觉手”(STARFISH),将为美国海军远征部队创建一种先进的地雷对抗(MCM)和爆炸物处理(EOD)任务末端执行器。
使用下一代触觉传感技术和多指机电设计,STARFISH将允许操作人员在陆地和水下定位、识别和消除隐藏和可见的爆炸威胁。海星操纵器将部署在地面和水下机器人系统中,以击败爆炸威胁。
RE2 Robotics公司总裁兼首席执行官Jorgen Pedersen表示:“STARFISH的开发将水下机器人技术提升到了一个新的水平,为作作人提供了在保持安全距离的同时‘感知’周围环境的能力。”“先进的触觉传感和智能抓取技术的使用将提高操作性能,使操作者远离危险区域,并允许他们快速、准确地应对爆炸威胁。”
RE2将与加州大学洛杉矶分校和华盛顿大学的研究人员合作开发这只手,它将使用最先进的触觉皮肤和传感指尖,能够感知正常和剪切力。操作员将使用外部传感器(如摄像机、声纳或激光雷达)提供的信息来控制手,然后通过机器学习算法进行处理,以帮助操作员操作物体。
RE2首席研究员Andrew Mor博士说:“末端执行器的触觉传感可以为机器人系统及其操作人员提供丰富的环境信息。”“通过使用丰富的传感、机器学习和辅助操作网络,STARFISH将能够感知并与操作员分享其对环境的理解,允许海军远征部队以人类的速度操纵和控制机器人。”
关于RE2公司机器人
RE2 Robotics为各种复杂的任务和应用开发类人机器人操作系统。我们在设计机械手臂时考虑到了人体生物力学。RE2为机械臂提供可互操作的机械臂、直观的控制器和先进的自主解决方案。更多信息,请访问www.resquared.com或致电412.681.6382。