消息
成员自2015年以来
KingStar软动作提供了软件解决方案的所有优势，在自动配置的EtherCAT环境中使用“即插即用”兼容性在自动配置的EtherCAT环境中进行运动控制。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，金席尔以传统硬件平台的成本提供运动控制。快速且实惠的Kingstar软动作提供仅提供软件运动控制和定位系统，是一种基于开放式和标准的软件解决方案，可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行，使用NIC卡进行I / O，并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件的束缚中释放您。随着柔软的运动，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计，开发和集成基于PC的机器控制器，以进行整合，廉价和可扩展的运动和视觉控制。
内容提交：
行业：
航空航天和农业航空航天，农业，汽车，汽车，建筑产品/材料，化学制造，容器（玻璃，塑料，金属），电子/电气元件，金属，偏离道路/重型设备，机器人，橡胶，半导体和木制品/木材
应用：
N / A.
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产品发布通知：Kingstar 3.1.2
发表于07/07/2017
产品概述
Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统而设计的工业机器。Kingstar的所有软件方法将其与其他机器控制解决方案分开。
使用EtherCAT标准;工业PC的力量;and the Windows operating system, enhanced by IntervalZero’s RTX64 hard real-time software that transforms Windows into a real-time operating system (RTOS), you can create software-only, PC-based machine controllers that lower the costs of industrial machines while delivering excellent precision and performance.
有两条产品线条：金斯特软动态和金席石醚。
Kingstar软动作是一个完整的软件解决方案，可创建具有优质精度和性能的基于PC的机器控制器。
Kingstar EtherCAT为CANopen提供支持，通过EtherCEN和EtherCAT网络的简化配置。
新功能和解决问题
Kingstar软动作
- 解决了关于函数mc_movecontinoolyabsolute和mc_movecontion的问题。
- 当端速度设定为零时，即使在达到结束速度之后，电机也将继续以最小速度运行。[KS-319]
- 当端子速度设置为大于使用ConfigureserVomotion函数配置的最大速度大的值时，电机将以指定的距离，停止，然后生成位置滞后误差。[KS-320]
- 在从属位置相对时解决了关于CAM失败的问题，配置文件是定期的（继续），从属偏移量大于零。[KS-325]
- 解决了发送EC_ReadwordParameter命令的问题，不会立即将输出“忙”设置为true。[KS-340]
- 解决有关Sanyo Denki RF2伺服驱动器遇到的问题，何时使用eLeaseyNchronizedControlMode功能启用操作模式和操作模式显示对象时。[KS-341]
- 解决了关于金际共享内存未初始化为零的问题的问题。[KS-346]
- 解决了关于McMinPositionLAG参数无法正常工作的问题。[ks-349]
- 解决和发出关于MC_GROPENABLE和MC_GOUPDISABLE功能块的输出未正确更新。[KS-356]
- 解决了关于需要零一个零的轴组索引的问题，或者不会运行命令，并且会发生访问冲突。[KS-357]
- 解决了关于.NET EC_ReadwordParameter功能未正确使用所做输出值的问题，以在完成后通知用户。[KS-375]
- 解决了Win32函数MC_INCH和MC_Jog无法正常工作的问题。[KS-391]
Kingstar Ethercat.
- 包括对英特尔I219网络接口卡（NIC）的支持，以及对多个英特尔ICH8，ICH9，ICH10和PCH控制器英特尔网络接口卡的更新支持。
- 解决了有关金斯塔尔驱动程序列表和inf文件中缺少的几个RealTek设备条目的问题。
- 解决有关Copley伺服驱动器无法伺服编辑的问题。[KS-326]
- 解决和问题有关Sanyo Denki RF2伺服驱动器遇到问题的问题，何时使用eLeaseyNizedControlMode功能启用操作模式和操作模式显示对象时。[KS-341]
- 当计算机有超过16个核心时，解决了有关理想处理器检查进入无限循环的问题。[KS-351]