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成员自2015年以来
KINGSTAR Soft Motion为自动配置EtherCAT环境中的运动控制提供了软件解决方案的所有优点，并具有“即插即用”兼容性。凭借预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台的一半成本提供运动控制。KINGSTAR软运动是一个开放的、基于标准的、软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接运行在PC上，使用网卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件的束缚中解放出来。有了软运动，运动控制工程师可以在“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的和可扩展的运动和视觉控制。
内容提交：
行业：
航空航天和农业航空航天，农业，汽车，建筑用品/材料，化学制造，电子/电气元件，制造金属，金属，军用/防御，路面/重型设备，机器人，橡胶和木制品/木材
应用：
N/A
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产品发布通知：Kingstar 3.1.1
发布06/01/2017
产品概述
Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统而设计的工业机器。Kingstar的所有软件方法将其与其他机器控制解决方案分开。
使用EtherCAT标准;工业pc的力量;Windows操作系统，由IntervalZero的RTX64硬实时软件增强，将Windows转换为实时操作系统(RTOS)，您可以创建仅软件，基于pc的机器控制器，降低工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。
有两条产品线条：金斯特软动态和金席石醚。
KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，创建基于pc的机器控制器与优质的精度和性能。
Kingstar EtherCAT为CANopen提供支持，通过EtherCEN和EtherCAT网络的简化配置。
新功能和解决问题
Kingstar软动作
- 解决了mc_moveconcontinuousrelative函数在缓冲区模式下不能保持原始速度的问题。(291)
- 为使用函数MC_GROUPSEROVERINE提供用于多轴设置的乘坐速度，加速度和混血的支持。（244）
- 在Windows调试配置下构建时，解决了关于CAM失败的问题。（285）
- 解决了在ESI导入工具中无法正常显示不支持的硬件列表的问题。(304)
- 改进了ESI导入工具的内存使用情况。（263）
Kingstar Ethercat.
- 解决了KINGSTAR EtherCAT主服务器与从服务器连接失败的问题。(287)
- 解决了在使用PDO分配时无法正常工作的驱动器的问题。（293）
- 解决了关于OMRON伺服驱动器的编码器分辨率未正确读取的问题。（301）
- 为以下伺服驱动器添加并提高默认支持：
- Festo CMMP-AS-M3（306）
- 富士alpha5系列（322）
- 纽波特XPS-RL系列（314）
- 松下Minas A6系列(308)
- TQ Systems SDB-40-100 (310)
- FAULHABER驱动器(272)
- kolmorgen AKD Drive (309)
- 添加并改进了对以下EtherCAT I/O设备的默认支持:
- dieEntwickler RapidoScan (305)
- Leuze条形码扫描仪BCL 338i（307）
- 添加并改进了对以下EtherCAT耦合器的默认支持:
- FriedrichLützeLCOS-BC-PN（312）
- Phoenix联系IL-EC-BK-PAC（311）
- WeidmüllerUR20-4DI-P（313）
- WeidmüllerUR20-FBC-EC（313）
- weidmüllerur67-mp-78-8dido-12-60m（313）