消息
成员自2015年以来
KingStar软动作提供了软件解决方案的所有优势，在自动配置的EtherCAT环境中使用“即插即用”兼容性在自动配置的EtherCAT环境中进行运动控制。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，金席尔以传统硬件平台的成本提供运动控制。快速且实惠的Kingstar软动作提供仅提供软件运动控制和定位系统，是一种基于开放式和标准的软件解决方案，可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行，使用NIC卡进行I / O，并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件的束缚中释放您。随着柔软的运动，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计，开发和集成基于PC的机器控制器，以进行整合，廉价和可扩展的运动和视觉控制。
内容提交：
行业：
航空航天和农业航空航天，农业，汽车，汽车，化学制造，消费品/电器，电子/电气元件，制造金属，金属，脱气设备，机器人，橡胶，半导体和木制品/木材
应用：
电弧焊接，组装和组装电弧焊接，装配，装配，自动涂层，分配，材料去除/切割/去毛刺/研磨/不可见检测，以及点焊
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产品发布通知：Kingstar 3.1
发表于04/28/2017
产品概述
Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统而设计的工业机器。Kingstar的所有软件方法将其与其他机器控制解决方案分开。
使用EtherCAT标准;工业PC的力量;and the Windows operating system, enhanced by IntervalZero’s RTX64 hard real-time software that transforms Windows into a real-time operating system (RTOS), you can create software-only, PC-based machine controllers that lower the costs of industrial machines while delivering excellent precision and performance.
有两条产品线条：金斯特软动态和金席石醚。
Kingstar软动作是一个完整的软件解决方案，可创建具有优质精度和性能的基于PC的机器控制器。
Kingstar EtherCAT为CANopen提供支持，通过EtherCEN和EtherCAT网络的简化配置。
新功能和解决问题
Kingstar软动作
- 此版本通过提供轻松支持新硬件的能力来提高金席尔的灵活性。KINGSTAR ESI导入工具能够读取设备EtherCAT从设备（ESI）文件并配置它们以便在KINGSTAR子系统中使用。通过此工具，用户可以轻松添加新设备并可选择自定义其KingStar配置。用户还可以修改使用KINGSTAR产品预先配置的现有硬件。（KS-198，KS-153）
- 为轴组添加ARC Motion支持。（ks-201）
- 通过函数MC_CAMIN，MC_CAMOUT和MC_CAMTABLELECT添加PLCOPEN CAM支持。（ks-21）
- 添加轴配置块以允许开发人员使用简单列表和单个功能块读取和写入所有轴参数。（ka-216）
- 添加归位的位置以将当前位置设置为家。（ks-225）
- 添加一个检查归位设置在需要时发送到驱动器。（ks-234）
- 添加MC_Jog函数和功能块。（ks-208）
- 添加MC_INCH函数和功能块。（ks-209）
- 现在支持PAUSE命令的运动速度输入值为0。（ks-226）
- 将运动控制功能修改为.NET类接口。（ks-60）
- 修改Kingstar托管代码接口以使用类而不是结构。（ks-39）
- 将SDO错误代码添加到MC_ERROR。（ks-233）
- 如果在SDO队列已满时发送写入参数命令，则解决有关动作队列的潜力的问题。（ks-222）
- 解决了不支持时间戳溢出的直流延迟计算的问题。（ks-202）
- 解决了关于在DC和扫描期间不起作用的数据包之间的命令拆分的问题。（ks-203）
- 如果最小速度大于JERK，则解决有关插值的问题。（ks-224）
- 解决了关于MC_MoveVelocity函数的问题。（ks-255）
- 解决了关于MC_GROUPRESET函数的问题。（ks-256）
- 解决了关于mc_movecircularabsolute函数的问题。（ks-257）
PLC.
- 升级到ISAGRAF Workbench版本6.5。（ks-239）
- 添加选项以检查客户ID以限制可以运行PLC编译代码的系统。（ks-246）
- 将启动/停止命令添加到KINGSTAR PLC图标以允许启动和停止子系统。（ks-206）
- 解决了关于未在PLC目标更新中清理的数据类型的问题。（ks-228）
样本
- 提供简化的MFC示例应用程序，类似于现有的WPF示例，其显示如何枚举EtherCAT网络上的设备，并允许启用和移动电机。（ks-82）
- 改进RTXInterface样本以添加多轴支持的代码。（ks-230）
- 包括ECATSCANBUS（KS-200）的示例代码
- 在实时Win32 API中为MC_Movecircular函数提供代码示例。（ks-231）
- 在实时Win32 API中为MC_Log函数提供了代码示例。（ks-242）
- 为MC_GROUPABORTCOMMAND函数提供代码示例。（ks-252）
文件
- 通过使用HTML5脱机帮助来提高产品文档的外观和感受。
- 通过包括文档的KINGSTAR概述架构图来改进产品文档。（ks-160）
Kingstar Ethercat.
- 为以下硬件添加并提高默认支持：
- Faulhaber运动控制器系列MC 5004，MC 5005，MC 5010，MCS（KS-212）
- ITRI交流伺服驱动器16位（KS-223）
- KEB COMBIVERT F6-K（KS-218）
- Kollmorgen AKD Ethercat驱动器（KS-210）
- MITSUBISHI MR-J4-TM（更换MR-J3-A）
- 石林电动SDP-e
- Beckhoff EtherCAT I / O EL1144，EL3164，EL9410和EL9512（KS-249）
- Delta / Syntek EC 5621修订版0x00100203（ks-232）
- ITRI PIC32奴隶