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成员自2015年以来

KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件桎梏中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在一个“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。

下内容提交:

工业:
机器人机器人

应用程序:
N/A

KINGSTAR 2.6版本发布

发布06/03/2016

产品概述
KINGSTAR产品适用于需要运动控制和定位系统的工业机械。KINGSTAR的全软件方法使它有别于其他机器控制解决方案。

使用EtherCAT标准、工业pc的能力和Windows操作系统，以及IntervalZero的RTX64硬实时软件(将Windows转换为实时操作系统(RTOS))增强的Windows操作系统，您可以创建仅限软件，基于pc的机器控制器，降低了工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。

有两个产品线:KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT。

KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，创造基于pc机的高精度和高性能控制器。

KINGSTAR EtherCAT通过EtherCAT支持CANopen，并简化EtherCAT网络配置。

新功能和解决的问题

KINGSTAR柔和的运动

支持由ISaGRAF驱动的KINGSTAR软PLC。KINGSTAR软PLC包括:
- KINGSTAR工作台，允许用户创建可编程逻辑控制器(PLC)程序。它提供了六种编程语言:顺序功能图、结构化文本、梯形图、功能框图、SAMA和IEC 61499应用程序。它还包括一个用于测试的KINGSTAR程序样本。
- KINGSTAR PLC为用户省去了使用硬件PLC解决方案带来的不便。用可编程控制器软件代替PLC机，可在KINGSTAR运行时目标系统上运行，通过以太网电缆监控与计算机连接的所有设备的输入和输出。KINGSTAR PLC带来了加速，简化的工作流程，提高生产率，降低成本。
支持PLC开放标准的运动控制基本功能，包括:
- 轴状态
- 单轴功能块
- 多轴功能块
KINGSTAR分析控制台是一个帮助识别KINGSTAR运行时目标系统的配置和网络设置的支持工具。Analysis Console允许对KINGSTAR子系统的内部行为进行消息记录，以帮助解决应用程序和配置相关问题。
解决了在驱动电机时使用MotionMinLimit和MotionMaxLimit状态的问题(48)。
解决了一个问题，归航模式没有像预期的反向工作。