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内容提交：
行业：
机器人机器人
应用：
N / A.
POSITAL传感器 - 合作机器人的精确反馈
发表于09/25/2018.
编码器测量旋转并返回向控制系统报告旋转角度（绝对编码器）或运动速率（增量编码器）的数字信号。Cobots的“正确”编码器需要准确，可靠，紧凑，具有出色的动态响应特性。他们还需要合理定价。Posital-Fraba通过开发新的传感技术 - 例如磁性和电容式旋转编码器 - 为闭环控制系统提供了重要反馈的磁性和电容式旋转编码器来回应了这一挑战。为了确保这些设备满足Cobot建设者的需求，Posital-Fraba提供具有广泛性能特征，通信接口和物理配置的产品。
机器人领域的一个非常令人兴奋的发展是所谓的协作机器人或“Cobots”的发展和日益普及。与传统工业机器人相比，Cobots旨在与人类工作人员互动，共享工作区。它们通常比传统工厂机器人更小，更强大，配备各种接近传感器，负载传感器和其他旨在避免机器人之间的危险碰撞的功能。这种关注安全意味着Cobots更容易在正常的工厂设置中部署，因为它们不需要特殊的围栏关闭操作区域。Cobots已被用来在轻型组装，包装，材料处理和医学实验室中进行重复任务。Cobots也被用来帮助工人避免与不利于引导人类相互作用的环境直接接触，例如高温环境，化学侵略性试剂和有毒
病原体。
为Cobot Revolution实现技术
许多Cobots设计用于模仿人的臂，具有柔性“肩膀”，“肘部”和“手腕”关节。这些关节的旋转位置的精确测量是使COBOTS控制系统能够跟踪所有移动部件的空间取向的中心。这通常通过安装在每个设备的关节中的旋转编码器提供。