口袋大小的运动控制器多达64轴

口袋大小的运动控制器多达64轴

Trio Motion Technology的高度紧凑Flex-6 Nano EtherCAT控制器可以协调多达64个轴的运动，EtherCAT周期时间可降至125μs。这种性能提高了口袋大小格式的机器的速度和生产率，使易于集成和更小的机器设计。点击进入I/O模块扩展控制能力和Flex-6 Nano还协调步进驱动器和模拟设备。

英国的运动专家为全球OEM机械制造商设计了Flex-6 Nano，包括包装，物料搬运，拣配，CNC切割机和喇叭。由于动态第一工程方法和EtherCAT性能，实现更快的机器吞吐量。Flex-6 Nano的1 GHz双核处理器加强了这一点，与TRIO的Motion-IX操作系统相结合。高分辨率64位位置寄存器还具有102行/ MS的执行基准。

在以太卡循环速率下也实现了多种模拟和阶梯和阶梯和方向驱动的精确配位。这提供了成本的灵活性，这意味着机器建设者不需要升级驱动器或更低的成本模拟或步进电机，但仍然可以实现相同的EtherCAT性能水平。这是EBUS技术的结果，它可以同时同步EtherCAT网络上的所有子模块，而不会在性能下进行劣化。

这款口袋大小的控制器只有147毫米高，107毫米深，17毫米宽，这比具有相对运动性能的控制器要小得多。这种小尺寸允许Flex-6 Nano轻松替换其他控制器，并使新的机器或面板设计更紧凑的足迹。

Flex-6 Nano的功能是可扩展的，通过点击一起Flexslice I/O模块，允许扩展多达32个模拟输入和16个模拟输出，以及1024个数字I/O点。这种扩展功能使数字和模拟设备以及热电偶温度测量等功能的集成成为可能。与典型的PLC相比，Trio的方法减少了占地面积和成本，Flex-6 Nano还具有以太网端口，用于与常见现场总线和工厂网络进行通信集成。

Trio的Motion-iX软件环境的应用程序开发和编程包括IEC 61131-3语言，PLCopen，以及Trio的Motion-iX核心编程选项。Trio的motion - ix可以快速简单地做出复杂的动作，使用native English语言命令，如“SPEED”来设定速度，并结合传统的编程命令，如“IF”或“THEN”。复杂的运动命令也被使用，如“FLEXLINK”，它以可变的位置锁定比率同步伺服电机到另一个轴。与遵循级联格式的ladder等语言相比，从上到下的排序还使编程更容易创建和检查。

在几天之内，可以使用Trio系统编程和调试相对复杂的运动程序，而无需专门培训。TRIO的控制器也可以使用PC语言从PC编程，例如C或LabVIEW。这使能基于PC的控制，以及从PC应用程序或HMI的交互。

伺服驱动和电机调试是快速和可靠的，因为Trio控制器采用了即插即用的兼容性，使用了Trio的DX4伺服驱动和MX系列电机。控制器、驱动器和电机都是在一个单一的软件Trio’s中委托完成的运动完美的5。

为了提高灵活性，原始设备制造商和系统集成商也可以使用Flex-6 Nano的第三方驱动器和电机。控制器有一个广泛的第三方设备数据库，这意味着快速和简单的设置，只有点击和选择配置。

运动完美5软件是免费的，没有许可证费用。除了提供步进控制，紧凑型Flex-6 Nano实现了具有竞争力的价格，并结合DX4驱动器和MX系列电机，它提供了最低的每轴成本高达64轴。