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Pick & Place应用与EyeVision 3D和HELIOS由LUCID
发布12/17/2019
该项目是使用EyeVision 3D软件和由Lucid提供的HELIOS飞行时间3D传感器来选择脚手架杆的位置。
支架装载站采用快速上市3D处理,使用EVT的EyeVision 3D软件和HELIOS Lucid Vision的高性能ToF相机。
该脚手架装载应用程序能够处理宽度和高度为1200 × 1200毫米的物体,并能够识别直径为60毫米的管道(杆),精度为5毫米。
考虑到距离、分辨率和处理速度,选择了HELIOS作为最合适的ToF解决方案。选取EyeVision 3D作为开发速度快、灵活性高的软件,通过拖放编程和少量脚本编程进一步提高灵活性。因此,该系统得到了成功的实施。
在软件开发方面,传统的商业库开发方法存在开发时间长、处理复杂情况困难、程序需求更新频繁等问题。
利用传统的编程方法,将摄像机的识别结果与机器人与物体识别相关的坐标和姿态结合起来进行软件开发并不容易。
而用于拣选系统的封装型3D传感器因定制需求而受到限制,并且提供了很少的灵活性,因此不适合这个项目。
但是使用EyeVision 3D,支架装载站的实现非常容易。