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性能提升基于模型的控制
发表于10/17/2019.
B&R扩展了其基于模型的控制器,适用于Acopos P3伺服驱动器,包括三个新的控制功能。该功能集成到B&R的自动化工作室工程环境中,并允许控制器更准确地调整。这样,可以增加机器生产率和速度。振动和振荡减少,以便保护机器部件。易于维护。
采用基于模型的控制和虚拟传感器,可以更精确地控制弹性驱动系统。考虑到闭环控制,考虑到电动机力学和正在运输的负载。状态控制器减少了所得振荡,并补偿早期的外部干扰。定位精度增加,最终位置更早到达。这增加了机器的性能和产品质量。
最佳定位路径
采用智能前馈控制,可优化编码器位置,精确保持基准位置。从数学模型中得到的任何位置都可以作为参考位置。在过去,需要两个编码器来完成这一工作,但由于智能前馈控制,一个编码器就足以完成这项工作。
按按钮的模型控制
自动化工作室使它更容易确定运动控制系统的最佳参数。采用自整定方法辨识系统参数和基于模型的反馈控制器参数。不再需要手动识别参数。