派克汉尼汾公司推出新PT (PAC终端)

加州罗内特公园帕克的机电和驱动部门-北美很高兴地宣布PAC终端(PT)的发布。PT是一个瘦客户端HMI开发，与帕克自动化控制器(PAC)无缝工作。PAC处理控制和人机界面逻辑,PT负责发送触摸屏显示嵌入式人机界面以及来自用户的输入回PAC。作为一个瘦客户机,工党显著降低整个系统的成本相比传统HMI-especially当连接多个分单PAC。

PAC是Parker的一体机控制解决方案，将PLC、HMI和运动控制功能整合到一个设备中。同样，PAC是使用名为Parker Automation Manager (PAM)的单一集成开发环境(IDE)编写的。

Parker已经选择了标准化的IEC 61131-3编程语言和PLCOpen运动控制功能块。这种选择使机器生成器能够使用传统的梯形图(LD)，但也可以利用最新的控制语言，如结构化文本(ST)、连续功能图(CFC)和顺序功能图(SFC)。IEC 61131-3通过创建自定义功能块、库和各种数据类型，为自动化行业带来了类似于面向对象的编程能力。这使原始设备制造商能够创建可重用的模块化代码，大大减少了开发机器的总时间。

“控制PAC PLC逻辑的相同IEC 61131-3程序也用于控制嵌入式HMI的逻辑，WebVisu，”Marissa Tucker解释说，控制和HMI的产品营销经理Parker。“不需要共享标签或额外的逻辑层来让PLC与hmi通信——它们是完全无缝集成的。”像传统的人机界面一样，WebVisu允许程序员使用简单的拖放工具来开发他们的人机界面，如按钮、滑块、预先制作的警报和食谱对象。然而，WebVisu将其提升到了下一个层次，允许开发人员创建可视化对象库——或者使用Parker的一些预先制作的对象——从而大大减少了构建通用HMI功能所需的时间。用户也可以使用预先制作的主题或创建自己的主题，在整个项目或多个项目中提供视觉主题。

WebVisu利用了网络发布技术。这使得将多个PTs附加到一个PAC控制器成为可能。此外，任何远程客户端，如使用Parker的remote Manager (RemoteMgr)应用程序的浏览器或移动设备，都可以简单地通过输入PAC的IP地址和目标应用程序连接到嵌入式HMI。PAM中的用户管理工具允许开发人员在不同的屏幕或特定对象上创建具有不同读/写访问权限的各种用户组。这确保了正确的信息可以投射到正确的用户。

在PAM中开发HMI时，控制工程师有两种选择:要么使用WebVisu，这是一种欧洲风格的可视化平台，可以轻松地与IEC 61131-3编程语言集成，要么使用Parker非常流行且易于使用的HMI，嵌入式Xpress。WebVisu和嵌入式Xpress都利用网络发布技术提供远程功能。任何远程客户端，比如使用RemoteMgr应用程序的浏览器或移动设备，只要输入PAC的IP地址和目标应用程序，就可以连接到嵌入式HMI。这意味着可以连接到PAC的设备数量是无限的。

除了人机界面，PAC还使运动控制变得容易。它不仅支持PLCOpen环境，而且还配备了一些工具，如CAM表编辑器，使用.dxf到G-code转换器的CNC功能，图形运动路径编辑，以及预先制作的机器人逆运动学功能块，如delta和H-bots, SCARA和龙门系统。通过利用EtherCAT的速度和分布式时钟功能，可以实现紧密耦合运动。除了模块化代码设计，EtherCAT还允许用户连接到几乎无限数量的EtherCAT设备，包括PAC I/O本地和远程I/O系统、Parker p系列电机和驱动器、PSD伺服驱动器、AC30驱动器和第三方EtherCAT设备，从而实现模块化硬件设计。尽管EtherCAT为Parker控制策略提供了主干，PAC能够通过Ethernet/IP、Profinet、Profibus、Modbus TCP和Ethernet TCP/IP进行通信，以确保它可以在任何控制系统架构中工作。

PT提供了一个进入PAC的窗口，允许传统的HMI外观和感觉，同时利用现代远程技术和单设备编程。为PLC逻辑、HMI本地和远程可视化以及运动控制提供单一解决方案和编程环境的能力，使PAC成为一个一体机控制器，能够轻松解决最困难的应用，并缩短了上市时间。

关于派克汉尼汾公司
派克汉尼汾公司是《财富》250强全球运动和控制技术的领导者。100年来，公司在工业和航空航天市场上成功地为客户提供服务。