OnRobot在2019年自动化大会上发布了转换器套件，实现了其抓手和多种机器人手臂之间的直接兼容

全球领先的协作机器人应用臂端工具发布了数字I/O转换器工具包，可与流行的机器人品牌无缝集成。在2019年自动化展上，OnRobot将展示8种不同机械臂上的产品。

丹麦欧登塞:在开发新的机器人应用程序时，将抓手与机器人手臂集成常常是最头疼的问题之一。一个主要的障碍是手臂末端工具(EOAT)和机器人手臂之间的I/O信号不匹配。为了应对这一挑战，OnRobot推出了新的数字I/O转换器套件，以支持其RG2、RG6、Gecko和VG10抓手与更广泛的合作机器人(cobots)和传统机械臂的无缝集成。数字I/O转换器是一种小型转换器，现在可以方便地与KUKA、FANUC、Yaskawa、Kawasaki、Doosan、Nachi和Techman机器人手臂进行箱外集成。

4月8日至11日，在芝加哥举行的自动化2019展上，OnRobot的6773展位将展示这些机器人手臂的应用，同时还将展示通过UR+平台集成OnRobot产品的通用机器人上的抓手。OnRobot的首席执行官恩里科·克罗格·艾弗森(Enrico Krog Iversen)表示:“OnRobot的使命是促进协作应用程序的更快部署。“这是工业自动化中增长最快的部分，预计到2025年将增长10倍。我们的目标是成为所有EOAT产品的cobot一站式解决方案提供商。”

正确处理信号

由于不同的机器人手臂对I/O信号的理解不同，数字I/O转换器工具包
工作原理是将NPN信号转换为PNP信号，反之亦然，这意味着程序员不必担心机器人和抓取器无法理解接收到的信号。转换器套件还包括一个适配器板，以转换OnRobot标准安装法兰，以匹配机器人的法兰。

OnRobot增强的兼容性在机器人行业受到了热烈欢迎。安川创新的高级产品经理Bernardo Mendez表示，OnRobot公司的EOAT产品组合与安川创新的机器人手臂相结合，提供了一个强大的解决方案。“我们的智能系列机器人生产线是基于易用性;与OnRobot夹持器的直观集成支持这一任务，”他说。“有无数的通信平台，Converter Kit简化了这一点;终端用户不需要编写代码行，连接很简单。抓手的设计确实是考虑到客户的需求。”

为新的应用和行业打开了大门
OnRobot去年秋天在德克萨斯州达拉斯设立了美洲总部，正在迅速扩大销售网络。代表EOAT在大平原地区领导者的是John Henry Foster (JHF)公司，该公司自动化总监Dustin Hrubetz表示，扩展的兼容性意味着更少的编程、更少的组件和更少的部署时间。“I/O转换器套件消除了通信通过3^{理查德·道金斯}一方(如PLC)来处理数据。这将为我们打开许多大门，”他说，并提到OnRobot抓手擅长的高速和低载荷应用。“在洁净室、医疗设备制造和包装等环境中，我们正在经历对精度更高和力反馈更强的夹持器的需求。”

在OnRobot的自动化展台上，JHF将展示川崎公司的RS007N机器人手臂，该手臂配备了新的VG10真空抓手，不需要外部空气供应，具有双抓手功能，可以在一次操作中处理多个物品。Hrubetz表示:“这种解决方案确实消除了通常由客户不熟悉气动造成的进入障碍。“现有的真空系统需要定制设计，通常至少有五个不同的部件，有时来自不同的来源。对我们的客户来说，无需任何工程技术就可以购买现成的单一软件包并快速部署，这是一个巨大的好处。包装行业需要选择许多随机大小的袋子，这显然适合这一应用。”

OnRobot的自动化展台的另一个亮点是新的壁虎抓手，利用了安川的HC10机器人集成的转换器套件。这种壁虎钳子使用数以百万计的微尺度纤维茎杆，利用强大的范德华力附着在表面上——就像壁虎爬的方式一样。这款独特的抓手自从最近推出以来就吸引了广泛的关注，包括被提名为爱迪生奖(也被称为“创新的奥斯卡”)的决赛选手，以及NED创新奖，以庆祝设备设计方面的颠覆性进步。

“我们期待用自动观众分享这些拓簇产品，”onrobot的首席执行官Enrico Krog Iversen说。“我们刚刚开始这个迷人的旅程，真正的机器人创新现在搬到了毛泽东。”

关于OnRobot
该公司成立于2015年，2018年与Perception Robotics和OptoForce合并，随后最近收购了Purple Robotics。现在，OnRobot产品系列具有多种机器人设备，包括:电动抓手、力/扭矩传感器、壁虎抓手和工具更换器。OnRobot的这种新产品组合使包装、质量控制、材料处理、机器操作、装配和焊接等自动化任务变得更快、更简单。该公司计划在未来几年通过进一步收购实现增长。OnRobot总部位于丹麦欧登塞，北美办公室位于德克萨斯州达拉斯。该公司还在德国、中国、马来西亚和匈牙利设有办事处。