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你有什么选择?什么是重要的?
发表于10/30/2020.
Jon House,CO-CEO
什么是离线机器人编程(OLRP)?
如果您是OLRP的新手,我们有一些资源可以让您熟悉。
您的OLRP的行业选择是什么?谁提供OLRP?
一旦您决定OLRP将为您提供价值,您将从哪里寻找呢?以下是你的选择:
- 机器人制造商(OEM)解决方案
- 不可知论者OLRP.
- 低成本的解决方案
- 中档解决方案
- 高成本解决方案
OEM解决方案
IE。扇动的Roboguide。Motosim for Motoman。等。
这些都有他们的位置,所以你应该看看他们!有些事情要考虑。
- 从成本的角度来看,作为经验法则,这些将是大约三分之一的中端不可知论解决方案的价格。
- 与机器人的集成将与OEM解决方案紧密结合。例如,Motosim将支持控制器上的所有Motoman特定功能。另外,Post处理器几乎不需要定制。这个软件也可以看作是一个虚拟的教学挂件。最后,将虚拟世界与现实世界相结合应该是相对无缝的。
- 他们是品牌特定的。因此,如果您有多个品牌的机器人,您将不得不支付,学习和维护多种不同的软件,具有不同的功能。
- 某些OEM软件比其他的要好,但一般来说,它们会缺乏不可知论解决方案中的可用性和功能。为什么?我认为这是因为软件是机器人制造商的后顾之忧,因为他们的重点是硬件。那么,您想用OLRP解决方案解决什么问题呢?解决这个问题有多重要?
- 他们多久用有影响力的新功能来改进他们的软件?让他们展示给你看。
不可知论者OLRP.
有些事情要考虑:
- 你想解决整个问题还是只是部分问题?低成本的解决方案可能比没有好,但它可能不会真正解决你的问题。为什么?低成本的解决方案可能无法在半复杂的几何上编程路径。它们可能不支持高级功能,比如错误避免。他们可能没有健全的培训和支持计划。所以,你想彻底解决这个问题吗?
- 你需要100%准确的周期时间吗?或者只是足够接近的东西?高成本的解决方案可能会有内置的RCS(现实控制器模拟)模块,这将给你的周期时间点。100%准确的周期时间对于某些行业很重要,比如汽车行业。但如果你在一般行业工作,这可能对你来说并不重要。中档解决方案将以更低的价格为您提供相对准确的周期时间。
- 实施过程(使用现实世界校准虚拟世界)是解决方案的极其关键部分。不要只是信任屏幕上的漂亮照片将完美地翻译成现实世界。询问客户参考。如果不是将机器人推动到现实世界中的确切右坐标,OLRP并不是很有价值。
在演示中要寻找什么
示范是评估过程中的关键会议。这是您了解软件流动的感受以及它的能力。您尝试使用该软件来设想自己或您的团队。以下是我的建议,潜在的客户,进入演示阶段。
- 至少有一个演示必须使用您的CAD。你正在切割的真实部分。通过展示他们之前的300次演出的完美部分,不要让签名符合乘客逍遥游。
- 演示应该至少模仿你的真实世界。不要让顾客建立过度简化的演示单元,并留下了重要的现实世界特征。当实际上,您希望在现实中看到单个机器人单元的演示您有一个带旋转定位器的双机器人电池?
- 它应该看起来简单,界面应该漂亮,等等。但是在一天结束的时候,对于您来说,软件的三个最重要的方面应该是:1)软件如何有效地为您的应用程序创建正确的路径?2)软件如何有效地避免误差(关节极限、碰撞、奇点等)。3)软件将正确的程序发送给机器人的效率如何?除了这三样东西以外的东西都是值得拥有的。在第1、2和3项上深入评估软件的功能。这里有一些问题:
- 如何创建路径?
- 我可以在其他地方复制那条路吗?
- 我如何回到编辑那条路?
- 如何同时编辑多个路径?
- 我如何确保我的程序没有错误?
- 我可以在机器人上导入和编程CAM路径吗?
- 你能告诉我完成的代码看起来像什么?
- 关于1、2或3,你开发并推出给客户的最后一个功能是什么?你们什么时候发布的,为什么要开发它?
和一些红色旗帜观看:
- 如果供应商耸耸肩与您的设备相关的具体细节,因为它们可能会在实施和支持时毫无疑问地导致主要打嗝的大量假设。供应商应该想要了解您的设备(制作和模型,选项,机器人备份,期望等)
- 如果供应商不想提供审判,则会担心。供应商是免费的。
- 如果供应商不想提供参考资料,则会担心。使用每一天使用该软件的人创建程序。
- 如果供应商在过去3-5个月内没有推出任何有影响力的功能,则会感到担忧。
最后一个想法是。
当我和我们的潜在客户交谈时,我会提醒他们:
- 部署一个软件的软成本通常是直接成本的3倍以上。培训,业务流程的改变。在您已经存在的职责上试用软件的工作。等。等。
- 时间投资成本高。如果软件未能按预期工作,则客户将失去投入评估,试验和部署软件的所有时间。
- 在时间+生产力方面,挑选错误的供应商可能是一个巨大的错误。如果实现失败就够糟糕的了。但是,如果您选择了“正确的”供应商,并且它实际上立即起作用了呢?那本可以帮你省一年甚至更长的时间。一年或一年以上是很长很重要的一段时间……