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octopuz v1.7现在居住
发布07/20/2017
octopuz发布v1.7
octopuz的最新更新刚刚发布,版本1.7包装有新功能和增强功能。阅读有关您可以在octopuz v1.7中期待的全面清单,包括机器人代码导入,NC代码导入,全新工具管理器,URP程序的URP程序生成,以及智能路径的令人兴奋的添加,它提供了定向机器人的自动化方法,并更改解决冲突。此更新可供当前维护的所有用户使用。
octopuz核心:
- 智能路径
- 为用户提供自动化方法,用于确定机器人的方向以完成路径
- 取向变化是基于检测到的冲突,包括联合限制,联合多转,碰撞和覆盖限制
- 支持通用URP的新帖子
- 额外的邮寄函数调用以允许进一步定制
- 更新松下,Nachi, OTC,安川和KUKA的帖子
- 改进了自动定位器功能
- 机器人代码导入
- 能够将现有程序从机器人中取出并将坐标数据导入软件
- 导入基础/工具框架,关节限制和外部框架
- 支持ABB,Fanuc,Kuka,Yaskawa,OTC和Universal
- 定位器对齐工具
- 在实际机器人上采取的导入点测量以对准八达孔中的旋转定位器
- XML默认值中添加的工具开关命令
- 新运动学系统和参数部件添加到eCat
octopuz焊接加顿:
- 支持Kuka ArcSense接缝跟踪
- 添加OTC焊接参数
- ABB编织时间表支持
CAM进口:
- 工具管理器
- 新功能允许用户创建要存储在虚拟单元环境中的工具列表
- Mastercam 2017改进界面
- SolicCAM集成
- NC进口
- 用户将能够导入用于CNC加工操作的通用G代码文件
- 灵活创建其他控制器语言支持
- 对APT导入的额外支持包括弧支持
电源包:
- 包含:新通用PowerPack:
- 将通用角度输出格式转换为euler /四元数
- 更新到万能机器人控制器在OCTOPUZ环境