小变化，大影响

自从我们最近的1月份发布以来，我们的团队在工作中努力开发八达一起的巨大有价值的新改善。

今年晚些时候，我们还有很多令人兴奋的事情要做。今天，我们发布了一个新的OCTOPUZ版本，专注于我们软件的许多不同领域，心中有一个目标:让我们的OLRP体验更棒。

通过地板-墙壁增强可用性
使用我们的地板选择方法创建路径时，您现在可以完全可视化我们如何检测和构建路径。我们还添加了在制作后调整点击位置的工具。如果您没有获得第一次期待的路径，您现在无需进行试用和错误。

此外，我们还设计了一种改进的方法，以考虑你的部分的微小差距，所以你的道路可以更容易地继续。

翻译语句时的动态方向
对于您需要将路径转换为您的新位置并更改其方向的情况，我们现在可以自动为您完成此操作。使用您的选择位置，我们将自动施加旋转，并额外设置以微调旋转角度，如需您认为适合。

小变化，大影响
我们在内部做了一些小的改进，以提高OCTOPUZ的性能，特别是在处理非常大的路径时(我说的是成千上万个点)。最值得注意的是，使用“修改”和“变换”将大大减少时间。

我们还做了一些其他的改变，我们想让你知道:

• 从Yaskawa的备份导入焊接语句：从OCTOPUZ发布的焊接声明，安川机器人可以通过从机器人备份导入回OCTOPUZ。这些运动将返回到焊接声明与工具开/关命令和其他焊接设置。
• 焊接术语:在我们UI的某些位置，我们现在使用焊接工艺类型更熟悉焊工的条款。
• 起始偏移量和结束偏移量百分比:在路径设置中，“开始偏移量”和“结束偏移量”现在可以使用百分比值来设置，路径将被该值作为整个路径的百分比来偏移。例如，如果你的路径是100mm，并且你的起始偏移量设置为10%，那么路径的长度将是90mm，起始长度为10mm。
• 转换捕捉选择设置:在变换中，现在有一个名为“SNAP选择”的设置。如果检查，它将拍摄到附近的边缘或角落。如果取消选中，它不会抢购您的选择。
• 转换最多50份：我们增加了可以在每次创建的最大份数，从25到50。
• 预览工具搜索使用激光点和激光相机搜索:使用“使用激光点搜索使用手动搜索或自动搜索时，示出了具有激光工具和线路的预览工具。使用启用激光摄像机使用自动搜索时，显示了具有激光摄像机刀具和激光爆炸的预览工具。
• 喷嘴搜索的其他参数：当创建手动搜索时，喷嘴搜索的附加参数可以处理喷嘴与其接触的表面不平行的情况。
• 自动搜索知道开始和结束:创建自动搜索时，距离参数（MM值设置在要添加搜索位置的两个路径点之间的最小距离量），现在知道并考虑开始和结束搜索的位置。
• 添加点距离设置:当通过点编辑器添加一个新的点到路径时，会有一个新的设置来添加一个距离，单位为mm。这个值将会添加一个新的点到被选择的点之外，这个距离等于设置的mm值，同时尊重路径的方向。
• 线性化个别点：在点编辑器中，可以选择各个点和线性化。
• 自动更新如果发生运动影响变量：如果在已经包含运动语句的机器人上更改了“刀具行程方向”或“刀尖方向”，则可以使用选项可自动更新这些现有的运动语句以反映新的变量值。
• 对Mastercam 2022的支持:OCTOPUZ Mastercam接口现在支持Mastercam 2022。

此Octopuz更新现已用于带有主动Octopuz软件计划的所有客户下载。