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新的OCTOPUZ后引擎-节省时间,同时提高效率和准确性!
发表12/05/2014
内部解决方案的机器人应用工程师正在不断开发改进OCTOPUZ的方法,这是一个智能的CAD-to-Path和离线机器人编程和仿真软件解决方案,适用于任何路径敏感的应用或复杂的仿真。
从装载机器到焊接,加工到喷涂,奥辛泛曲面使世界各地的机器人用户能够以更高效的方式开始使用他们的机器人。生成和模拟这些应用程序的路径是八达阅群体的核心强度,但他们看到了进一步增强过程和最终结果的方法。这需要开发新的后发动机。
在重新设计新的octopuz后发动机时,他们已经开始完成了特定的目标。
它必须:
- 减少写新帖子所需的时间
- 为所有岗位建立一个标准结构
- 有能力大规模更新所有帖子吗
- 支持所有机器人代码结构
- 允许来自OCTOPUZ、集成商或最终用户的更改
以前,写一个新的机器人后处理器需要大约一周。一个星期对复杂的帖子令人印象深刻,但八达通队知道他们可以做得更好。每个帖子都从头开始写入,因为没有基础来开始。这意味着每篇文章的布局都存在不一致,因为每个帖子都是由不同的人在不同时间作出的解决方案来解决不同问题的。结果,更新或修改帖子是麻烦的。
使用新的OCTOPUZ帖子引擎,每个帖子的功能更像一个字典。post引擎解析来自模拟的所有信息,并将其传递给该控制器的“字典”。这就是添加特定于品牌的语法并将其写入文件或多个文件的地方。对post引擎的任何更改都会影响所有post。例如,如果在文章引擎中添加了一个新特性,那么所有的文章都会立即更新。
写入多个文件(即Kuka或Staubli)使用Streams简单。流是我们在实际写入任何内容之前组织一组文件的方式。可以在发布期间进行评估数据,并且流可以确定是否需要提前输出文件,并且还可以控制它们的输出。将代码分成多个文件与指向文件的特定流指向。后发动机处理其余的。因为帖子已经使用流进行,所以它们在所有版本的octopuz中开放和编辑。这意味着我们可以由我们,积分商或最终用户进行任何更改。
规范OCTOPUZ帖子的写作方式,在提高效率和准确性的同时,节省了每个人的时间。
OCTOPUZ -复杂简单化
Octopuz是内部解决方案的产品,是一个智能的CAD-to-Path和离线机器人编程和仿真软件,适用于任何路径敏感的应用。我们专注于提供机器人软件解决方案,认证培训,技术支持和服务的整合。在加拿大,欧洲,美国和全球区域经销商网络的办事处,我们的专家团队可以帮助制造商提供全面的软件工具。