来自Stäubli的新MPS小载荷安全+系统

最大限度地保障设备和人员的生产安全

每当人类和机器人合作时，安全总是首要考虑的问题。Safety+是一种全新的安全系统，适用于Stäubli的机器人工具更换器，有效载荷可达55公斤。

这个新系统有两个保证:换工具的人永远不会丢失工具，而且只会在其停放位置的安全区域解锁。

有了Safety+，您不再需要担心工具更换器的安全性。当它在使用时:您的员工、细胞和产品的安全是有保证的，最重要的是，它可以防止停机。

满足严格的安全要求

符合Safety+的工具更换器满足ISO 10218-2标准的所有要求，该标准要求必须确保能量损失或滥用不会导致危险。在这方面，目前市场上的安全设备并不总是足够的。

此外，Safety+通过禁止使用冗余逻辑将工具解耦到提供的对接位置之外(如规范所要求的)，实现了性能级别d，类别3。当涉及到保护区域暴露的日常维护或教学情况时，安全+系统是有益的。

三组分系统

由于使用了3组件系统，Safety+提供的高水平保护是可能的。

第一个组件是位于工具更换器机器人一侧的应答器涂层安全开关;它被称为安全+模块。这与安装在刀架上的安全+执行器一起工作。

只有当安全+模块位于执行器的安全检测区域时，3才允许工具解锁^{理查德·道金斯}组件。

3^{理查德·道金斯}Safety+系统的组件是阀门单元，只有在前面提到的组件确认工具处于安全停放位置时，阀门单元才会打开并允许压缩空气通过。这就是Stäubli Safety +系统如何保证性能等级d，类别3所要求的高水平安全。

在您的工作流程中集成安全+

安全+的安装很容易，可以改造到现有的系统。它可以安装在世界任何地方生产的任何机械臂上，无论制造商或建造年份。

安全+模块和执行器非常紧凑，以及阀门单元可以定位在任何地方;例如，在工具架上，牢房的架子上，或者任何你认为合适的地方。这一切都可以用最少的线路来设置。

安全+可以轻松集成到控制中，快速投入运行，并具有免维护的组件。

保持无错误

安全+系统是防止人为和机械错误的保障。导致坐标不准确的代码错误或教学错误都无法与Safety+系统相匹配，该系统将检测到错误，并在工具位于停车位置的安全区域之前不允许解锁。使用Safety+系统，即使操作员在面板上发出解锁命令，也无法成功解锁，直到能够确保解锁是安全的。安全+保证总是确保解锁是安全的，然后才允许它发生。

Stäubli在机器人-工具更换系统方面的丰富知识是数十年制造机器人和联轴器经验的直接结果。MPS机器人换刀系统由Stäubli根据各自机器人类别的性能数据制造。Stäubli质量标准保证了刀具更换系统的指定性能数据的高安全系数。

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安全+系统:解释(视频)(automate.org)

关于史陶比尔

史陶比尔在三个核心领域提供创新的机电解决方案:耦合系统，机器人工具更换器，机器人系统和纺织品。公司拥有5500多名员工，年收入14亿美元。Stäubli成立于1892年，最初是苏黎世/霍根的一家小公司，现在是一家总部位于瑞士Pfäffikon的国际集团。