新型空心轴套件具有自动的多卷发功能

中空轴编码器功能上的重大进步

汉密尔顿，新泽西州- POSITAL的新型多转空心轴套件编码器标志着工业运动控制的重大创新。到目前为止，几乎所有的全轴或空心轴编码器都被限制在单匝测量范围内，很大程度上是因为还没有完全令人满意的多匝技术。POSITAL通过其新型电容空心轴组件编码器克服了这一限制。它们有一个集成的旋转计数器，即使在没有外部电源的情况下，也能记录仪器的每次旋转。计数器电路的电源由POSITAL的经过充分验证、免维护的Wiegand能量收集系统提供。不需要麻烦的备用电池或复杂的机械解决方案。

新型空心轴套件编码器特别适用于机器人和Cobots。在仅110克的外径为80mm的110克，这些装置可以直接集成到机器人臂的关节中。它们的开放式中心形状因子为设计人员留下了空间，以通过接头的中心路由机械部件，电缆或气动/液压线。它们的纤细设计（仅17.8毫米深）和大型中心开口（30或50毫米）使其成为许多应用的理想选择，包括伺服电机和驱动器。安装和调试直截了当：一些简单的步骤和测量系统已准备好使用，无需复杂的校准程序。

虽然POSITAL早些时候曾支持编码器从光学测量技术到磁测量技术的转换，但新的空心轴系列代表着与过去的有意突破。磁性系统通常要求关键部件放置在设备的中心线上，这使得它很难适应空心轴的配置。电容测量技术实现了环形测量，同时以适中的成本提供了可靠性和精度(18位电子分辨率和±0.02度精度)。

电容式编码器具有两个关键部件，转子和定子。这些用作电容系统中的板。板之间的电容耦合随着转子相对于定子转动而改变，改变通过系统传输的电信号的调制。复杂的信号处理系统分析了信号强度和相位角的这些变化，以精确地确定转子相对于定子的角度位置。该系统整合环形部件的全周围的电容效果，从而测量对灰尘，少量未对准的含水量很大。

在自动Multurturn系统的核心，是Positial的Wiegand能量收集技术。对于该技术的大多数应用，触发能量产生的Wiegand线组件和旋转磁体都位于设备的中心线上。然而，对于新的开放式空心轴布局，必须开发一个新的设置。通过实验和广泛的磁场仿真，可靠的解决方案开发，具有均匀围绕转子均匀地放置的四个径向导向的磁体。这四个磁体提供稳定的磁场，其触发安装在定子中的Wiegand传感器中的极性逆转。随着转子的每个360度旋转，Wiegand组件产生电流脉冲，可激励计数电子器件。Multurturn计数器具有43位存储器，用于测量范围几乎九个千万升。“这些是让我们对目标市场趋势的价值观，”Posital-Fraba Ceo Christian Leeer说。

关于弗拉巴
FRABA集团总部位于荷兰Heerlen。其历史可以追溯到1918年，当时公司的前身Franz Baumgartner Elektrische Apparate GmbH在德国科隆成立，生产继电器。从那时起，该公司在运动控制工业传感器产品和工业门及其他移动设备的安全传感器的开发中发挥了引领潮流的作用。FRABA的业务遍及全球，在欧洲、北美和亚洲设有子公司，在世界各地设有销售和分销合作伙伴。