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Galil运动控制的新EtherCAT驱动器
发布05/29/2018
ROCKLIN,加州。- EDD-3701x EtherCAT从盘加入Galil的EtherCAT家族。这个系列已经发展到包括两台EtherCAT主机和一个具有数字和模拟I/O点的I/O从机。EDD-3701x是一种电机放大器，运行在EtherCAT分布式系统中，该系统有多达32个从驱动器和一个主驱动器。它使用标准的CAT5以太网电缆，具有菊花链拓扑结构。EDD-3701x可以与Galil大师(DMC-500x0和DMC-52xx0)接口，用于复杂的应用程序或与TwinCAT®非常简单的应用程序。
EDD-3701x系列有能力控制有刷，无刷，步进电机，和微步电机(更多细节见表1)。与竞争不同的是，EDD-3701x既可以控制电机，也有8个数字输入，4个数字输出，2个模拟输入和2个模拟输出。EtherCAT主机可以访问来自这些驱动器的所有I/O信息。这种功能可以消除对单独的EtherCAT I/O设备的需求。EDD-3701x的配置是使用Galil的GDK软件完成的。只需通过EDD-3701x的USB端口连接到PC，遵循GDK配置工具的过程，并启动移动电机。EDD-3701x还配有一个设置指南，以获得用户从取出的EDD盒移动电机在一分钟的方式。
EDD-3701x具有很小的尺寸因数，只有3.9“x5.0”x1.5“。它可以运行在循环同步位置模式(CSP)或循环同步转矩模式(CST)。它还接受高达15兆赫兹的正交编码器反馈。
