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新的制动距离模拟器提高了安全性,并减少机器人电池占用高达25%
发布02/10/2021
ABB的RobotStudio现在提供了前所未有的精确计算机器人停止距离,以优化操作人员的安全性
ABB的RobotStudio®离线编程和仿真软件升级了新的虚拟机器人制动距离功能,旨在创建一个精确的模拟现实世界中的机器人停止距离。启动机器人的刹车通过精确计算距离,该功能克服了在电池设计中添加安全边际的需要,可节省高达25%的空间。
准确预测机器人的停车位置取决于一系列变量,包括速度、有效载荷和机器人自身的惯性。这些因素,无论是单独的还是结合起来的,都可能导致机器人在安全区域外停下来,有时会停几米。为了弥补停车距离的变化,工程师们设计的机器人单元通常会增大它们的尺寸,以便在机器人停车时进行额外的移动,这就占用了工厂车间不必要的空间。
新的RobotStudio功能使用ABB的卓越运动控制技术,以毫米精度预测机器人的动作。这样就可以在RobotStudio中模拟机器人的准确运动,使用户能够确定所需安全区的正确大小,以及光幕、安全围栏和控制器等功能的理想位置。
对于使用ABB SafeMove软件的应用程序,机器人的最终位置数据可以用来确定机器人将继续工作、减速或停止的“绿色”、“琥珀”和“红色”区域的大小,这取决于操作人员的位置。这在协作应用中尤其有用,因为操作员需要确信机器人在接近它之前已经停止了。
ABB机器人产品管理主管Antti Matinlauri说:“我们为RobotStudio提供的新的机器人制动距离功能,以前所未有的精确度为用户提供机器人在真实世界的运动信息。”“预测机器人及其有效载荷的制动行为将帮助系统集成商和最终用户节省时间和成本,在设计和建造机器人单元或设置安全区时,最多可减少25%的足迹。这将帮助我们的客户优化他们的流程,最大限度地利用他们的自动化解决方案。”
作为一个用于编程和模拟完整机器人安装的虚拟环境,RobotStudio在市场上仍然是无与伦比的。通过允许单元设计离线演示和测试,它可以帮助缩短整个项目时间,允许在构建物理单元之前进行改进。
虚拟机器人制动距离功能是RobotStudio网站上可供下载的众多功能之一。
有关RobotStudio、SafeMove或ABB系列工业和协作机器人的更多信息,请访问我们的网站。
ABB (ABBN: SIX Swiss Ex)是一家领先的全球科技公司,致力于推动社会和行业的转型,以实现一个更具生产力、可持续发展的未来。通过将软件连接到其电气化、机器人、自动化和运动组合,ABB推动了技术的边界,将性能提升到新的水平。ABB拥有130多年的卓越历史,在100多个国家拥有约11万名优秀员工。
ABB机器人和离散自动化是机器人、机器自动化和数字服务领域的先驱,为从汽车到电子到物流的各个行业提供创新的解决方案。作为世界领先的机器人和机器自动化供应商之一,我们已经交付了超过50万的机器人解决方案。我们帮助所有尺寸的客户提高生产力,灵活性和简单性,并提高输出质量。我们支持他们向未来连接和协作工厂的过渡。ABB Robotics & Discrete Automation在53个国家的100多个地点拥有10,000多名员工。