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用于合作机器人的新区域抓取器
发布01/29/2019
人类和机器人在物流中更密切合作。因此,Schmalz制定了一个区域夹具解决方案,可确保安全的人机协作(FXCB / FMCB)由于其独特的产品设计。
Cobot夹持器在物流内部有广泛的用途,如线尾包装或取放应用。该设备使用柔性泡沫塑料作为夹持表面,可以安全地夹住纸板、盒子、有凹槽的结构件或有三维外形的组件,重量最高可达8公斤(17.6公斤)。得益于其通信技术,它还可以轻松集成到自动化环境中。
协作机器人对其系统组件提出了新的挑战:它们必须是轻量级的,因为它们的工作负荷通常较低,而且不能对人类构成任何危险。Schmalz在设计新的Cobot夹持器时已经考虑到了这一点。用于生产Schmalz夹持器的增材制造工艺确保了重量优化和动态几何形状。这使得将夹持器连接到承载能力较轻的小型机器人成为可能。
该夹持器采用模块化设计,因此可以补充,例如,节能喷射模块或智能真空开关的过程监控。同一夹持器可用于各种不同的应用场合。部分抓手覆盖也是可能的。根据现场用户的情况,可以在内部和外部产生真空。
总的来说,对灵活的解决方案和即插即用解决方案,例如来自Schmalz的Cobot Gripper等功能稳步增加。即使是未经培训的员工也应该能够快速且轻松地安装组件,让它们掌握通常未提前指定的产品。由于手动工作与机器人之间的界限变得越来越模糊,安全是这种普及的关键因素。