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Nachi Robotics Systems Inc.专业从事协作机器人技术
发表于09/10/2015.
“与Nachi合作以实现您的生产目标”
协作机器人技术
Nachi Robotic Systems Inc.组合了最有效,安全,用户友好的协作机器人技术,以实现最高水平的操作员安全,同时最大化生产输出。Nachi机器人能够在过程中以四种独特的协作模式运行;这些模式可以在音乐会中或自主地运行,具体取决于应用程序要求。无论您是对安全额定监测的停止感兴趣,“直接教授”手工制作编程,速度和分离监控,或电源和力量限制技术Nachi都有一个解决方案,通过提供协作机器人解决方案来优化您的制造过程。Nachi协作机器人技术满足ISO 10218-1国际标准的机器人安全要求。
使用第一个协作方法,安全额定受监控的停止,机器人可以在安全的位置停止,允许操作员加载,卸载或添加零件并在不关闭机器人电机电源的情况下执行其他任务。安全额定受监控的停止通过避免繁琐的重启程序,可以大大提高循环时间,同时还可以最大限度地减少额外的工具成本。Nachi机器人利用RMU(机器人监控单元),一个4 ISO 13849-1 PLE认证的安全装置,以防止在安全额定停止期间运动。RMU已通过TUV作为安全设备被认证,并符合工业机器人协同用途的国际安全标准。
第2个协作模式简化了编程并通过允许操作员使用称为“直接教导”的手引导方法来编程机器人来简化编程和减少设置时间。Nachi开发了一种专业安全的直接教导操纵杆,连接到机器人,允许用户将机器人移动到没有教导吊坠的程序点。在没有广泛的机器人知识的情况下,可以轻松地教导点和编程路径,简化设置和减少编程时间。此外,Nachi机器人可以在自动操作期间将安全额定监测的停止结合使用,允许操作员沿着它的教学路径或修改的路径操纵机器人。结合协作方法为过程中具有固有变异性的操作增加了灵活性。
速度和分离监测是用于允许人类和机器人之间的安全和直接合作的第三模式。安全额定传感器检测人类存在,机器人的速度与机器人和人之间的距离成比例。当人类在绿区时,机器人将以全速运行,在黄色区域的速度降低,并且一旦人进入红色区域,就完全停止。
第四种协作模式是定义典型的“协作机器人”,因为它通常已知。在应用过程中限制电机电力和力的能力消除了机器人伤害人工人工的能力。在进行风险评估后,可以在不需要额外的安全围栏的情况下进行协作应用。使用Nachi RMU(机器人监控单元),有限的电源输出电机,减少的操作速度运营商可以用机器人并排工作,而不会担心操作员。如果机器人接触人或其他物体,它将在没有引起伤害或损坏的情况下立即停止。
要索取合作机器人技术的信息或演示,请联系Nachi。
公司联系方式
Kerry Ferrazza,营销协调员&
电话:(248)-735-5244