用于斗山、Techman和UR合作机器人的模块化Plug & Work系统

继成功推出面向通用机器人的Plug & Work系列后，SCHUNK进一步扩大了在斗山机器人和Techman机器人的轻型机器人上简单安装合作机器人的构想。随着其Plug & Work组合的介绍，SCHUNK适应其标准产品线的验证组件用于工业应用附加到不同的合作机器人。

定制的插头和工作组合包括气动和电动夹具，用于协作应用的共同用具夹持模块，以及快速变化系统。虽然气动夹具易于使用，但具有高性能的密度，并且价格具有吸引力，它们特别预定用于传统的自动化应用，主要是其鲁棒性。电动夹持器可灵活可调节以强制或中风，是通用的，可以使用，提供许多变体。插件简化了编程，特别是对于那些新的自动化用户，因为它们从快速简单的开始进入过程自动化时受益。

广泛的组件

气动控制执行器部分包括行业验证的模块化系统，多齿导向平行夹持器PGN-plus-P，中心夹持器PZN-plus，性价比最高的通用夹持器JGP，以及长行程夹持器KGG和PSH。用于控制气动模块的微型阀门已经集成在Plug & Work适配器中。此外，组件的选择包括电动抓手小组件EGP，电动抓手类型的Co-act EGP- c，以及灵活的SCHUNK EGH与自由可编程的总行程80毫米:它几乎是理想的抓手启动联合机器人支持的自动化。但Plug & Work组合还包括手动切换系统SHS，集成空气馈通、电馈通和可选集成锁监控。它允许灵活使用合作机器人，因为艰苦的准备过程，和SCHUNK抓手和其他驱动器可以在几个工作步骤交换。

不同的应用

Cobot应用程序可以很容易地适应不同的应用案例，因为每个组件都是灵活组合的，而且SCHUNK目录中列出的所有附件产品和选项都可以提供。基于CADENAS的ecatalog解决方案技术，通过SCHUNK在线配置器可以直观地配置解决方案。只需点击一下，就可以下载所有常见的CAD格式(可选二维或三维)。因此，组合逻辑确保只能实现配置，这从技术和机械角度来看是可行的。即插即用的工作组合覆盖了不同的应用领域:通用自动化的领域，也包括协作应用的领域。它们同样适用于没有任何自动化经验的人，以及金属切割行业、汽车和电子行业、物流和许多其他行业的专家，他们希望通过使用合作机器人来发现基于机器人的自动化的潜力。