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RE2开发智能移动机械臂，用于航空、建筑、国防、能源和医疗行业的各种复杂环境。我们的机械臂最初是为了满足美国军方的坚固要求而设计的，现在已经发展成为一个名为RE2 Sapien的系统家族。RE2智能手臂提供的仿人能力超过了传统的工业手臂和协作机器人
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麻省理工学院使用RE2的HDMS执行远程自主炸弹处理研究
发布03/31/2020
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的互动机器人小组正在使用RE2的16自由度高度灵巧的操作系统(HDMS)集成到Clearpath Husky机器人开发平台，以创建远程自主拆弹机器人。
麻省理工学院选择RE2的HDMS双臂系统，因为由副教授Julie Shah领导的研究团队希望一个类似于一个将被炸弹队业务的系统的系统。RE2的HDMS是海军研究资助技术的办公室，也是市场上唯一的高度灵巧的双臂系统之一。
沙阿和她的团队正在使用HDMS(实验室代号为“擎天柱”)来执行复杂的现实世界任务，这些任务需要两只手臂来完成，比如打开一个盒子并抓住里面的一个物体，或者抓住一个圆柱体并从容器中取出一些东西。
“擎天柱可以由人类操作员远程控制来执行复杂的操作任务，目前正在我们的监督远程自主项目中使用。我们的目标是在一个更高的抽象层次上控制机器人，而不是现在的拆弹小组所能做到的。我们告诉机器人要完成一项任务，而不是一个关节一个关节地远程操作机器人。”
“我们试图将我们的工作建立在现实世界的应用基础上。我们希望能够扩展程序和任务,机器人能做的在这一领域用双臂系统,“副教授说朱莉·a·沙阿在航空航天和交互式机器人集团在计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)麻省理工学院。