迷你执行器ML系列自动化精密电路板组装

在当今空间保守技术的世界——平板电视、1英寸厚的笔记本电脑和智能手机——对印刷电路板的需求正在上升。组装印刷电路板需要可重复的性能和极其微妙的精度，这对于教育和小型企业市场通常太昂贵。布朗大学的Harvey Silverman教授的团队最近设计了一种解决方案，在多轴电路板组装系统中使用PBC Linear公司的ML系列微型执行器，以适合这些领域的成本实现自动化过程。

为了完成电路板组装的任务，西尔弗曼教授需要一个线性运动解决方案，可以定位微小的表面贴装设备(SMD)，如0402尺寸(0.040“x 0.0240”)的电容器和电阻，并准确地将它们放置到锡膏上，以粘附在电路板上。微小部件需要小心处理，并在操作过程中调整，以纠正错位。拼图的最后一块是找到一种方法，确保所有部分都在正确的地方。

用视觉系统控制的ML系列XYZ龙门是完美的解决方案。具有28 x 32毫米的轮廓，紧凑的微型驱动器是小型电路板组装的最佳尺寸。此外，ML系列配备了最先进的组件，用于精确的线性定位;例如“鸽尾”式马车，包括14个平面轴承表面高刚性和平滑的旅行，单或双外部线性导轨支持，以增强稳定性和全系列配件用于多轴系统。

在PBC线性应用工程师的帮助下，Silverman教授花了一年的时间设计了一个可行的解决方案。三个PBC Linear ML系列微型执行器装配在一个12 x 14”占地面积的XYZ系统中，用于自动化表面安装装配过程。两个ML执行器准确地确定XY位置，而第三个移动真空针部分抓取器上下。还添加了一个服务器来允许部件旋转。此外，夹持器装配了一个小摄像头，以定位松散的部件，并利用Ken Silverman设计的软件向用户提供反馈。摄像机会比较组装电路板的图像，以确定所有部件需要放置的位置，并在需要调整时向抓手发出信号，以便重新调整。对于特殊的装配项目，该系统也可以切换到手动控制。

总的来说，教授Silverman非常满意低成本PBC线性ML溶液及其执行所需任务的能力。目前，他正在与PBC线性工程师合作，更新设计，使用新的ML系列驱动器，以增强拾取和放置组装。