符合IMTS的下一代普遍机器人

通用机器人有8种新的可调安全等级功能，是世界上唯一一种能针对每个具体应用采用高级安全设置的机器人。第三代UR5和UR10机器人手臂还配备了True Absolute编码器，消除了重新初始化机器人的需要，使自动启动和更容易与其他机器的集成。

2014年9月8日至13日，在芝加哥IMTS展会上，参观Universal Robots展位E-4841的参观者将有机会为一个机器人编程，该机器人的安全功能可以根据它所处的环境进行调整。万能机器人公司的首席技术官埃斯本Østergaard解释说，这个获得专利的新安全概念是丹麦机器人制造商合作机器人手臂的合理发展。

当一个人进入机器人的工作单元时，机器人手臂可以在简化模式下工作，然后恢复正常工作我再次离开时的速度。或者，机器人可以例如在CNC机器内运行全速，然后在外部时减小速度。“

为了实现正常和降低安全模式之间的切换，新的专利安全系统监控八个安全功能:关节位置和速度，TCP位置，方向，速度和力，以及机器人的动量和功率。只能在密码保护区域中修改。

知道其上电时的位置
通用机器人新一代协作机器人的另一个关键创新是True Absolute编码器，它允许机器人实现更快的启动，因为它的位置在通电时被识别。

“随着真正的绝对编码器的集成，我们的机器人臂可以更容易地集成到其他机器中，而启动也变得更快，更简单，”ØStergaard说。

与大多数其他带有增量编码器的工业机器人不同，在电池耗尽之前，UR机器人的编码器不是由电池驱动的，因此命名为“True Absolute Encoders”，消除了频繁重新初始化机器人手臂的需要，因为它们在空间中的位置是已知的，尽管机器人不需要电池供电来实现这一功能。

基于用户反馈
虽然机器人的手臂ur5.和ur10.现在配备了众多新功能，通用机器人仍然是安全的用户友好，轻量级机器人的方法。六个接合UR5和UR10机器人臂的视觉外观分别具有5/10公斤的有效载荷保持不变。但是在机器人手臂本身，以及在控制器中，更隐藏的惊喜;十六份额外数字I / OS加倍内置I / O的数量，易于配置为数字信号或安全信号。控制框具有修订的设计和重建控制器，以进一步提高将设备连接到控制箱的可能性。

“我们是唯一一家在各种行业拥有长期经验的轻量级机器人手臂制造商。我们的研发部门努力工作，将终端用户的意见和反馈整合到我们的产品开发中，”万能机器人首席执行官恩里科·克拉夫·艾弗森在丹麦评论最新进展时说。

“通过我们的灵活机器人，我们解决了一个广泛的目标集团 - 无论是在一家十人公司或在汽车制造商的胶合过程中加载数控机器的（UN-），每个人都从我们的机器人中获益。因为他们以前的沉闷或有害的工作，以前需要由人类完成，“Iversen说。

第三代机器人的所有新功能已通过TÜV（TechnischerÜberwachungs-verein - 德国组织认证，该组织致力于验证产品的安全），并根据EN ISO 13849：2008 PL D和EN ISO 10218-1进行测试：2011年，第5.4.3条。

通用机器人
通用机器人是多年的机器人学密集研究的结果。产品组合包括涉及高达11.3磅的有效载荷的UR5和UR10模型。和22.6磅。分别。六轴机器人臂的重量只有40磅。达到51英寸的达到能力。+/- .004“的可重复性允许快速精确处理均匀的微观件。

经过初步风险评估后，这种协作式万能机器人可以与人类操作员一起操作，而无需繁琐和昂贵的安全防护。这使得在生产过程中移动轻型机器人变得简单和容易，解决了敏捷制造的需求，即使是在中小型企业中，也认为自动化成本高且复杂。如果机器人与员工接触，内置的力控制会限制接触处的力，这符合当前对力和扭矩限制的安全要求。

通过非技术用户直观地编程，机器人武器在不到一小时内从框到操作，通常在195天内为自己支付。

自2008年12月第一个UR机器人进入市场以来，该公司的机器人手臂已经在全球50多个国家销售。公司总部位于丹麦欧登塞，所有的开发和生产都在这里进行。该公司2014年的全球销售目标是2000台机器人，从2014年到2017年，每年的销量都将翻番。社会媒体渠道:

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