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在RoboBusiness与下一代合作UR机器人见面
发布10/08/2014
万能机器人公司发布了新一代机器人,使人类和机器人合作更加安全。在RoboBusiness上展示的第三代UR机器人手臂具有8个新的可调节安全等级功能,这是世界上唯一一个根据具体应用程序调整高级安全设置的机器人。新的UR5和UR10机器人还配备了True Absolute编码器,消除了重新初始化机器人的需要,同时启用自动自动启动,更容易与其他机器集成。
东Setauket,纽约- With the new理查德·道金斯通用机器人将继续使机器人成为既需要灵活性又需要安全性的可行选择。新型机器人提供了更新的硬件技术和改进的安全系统,该系统最近获得了TÜV安全认证。
10月15日至17日,在波士顿RoboBusiness大会上,与会者有机会为UR机器人编写安全功能程序,以适应其运行的环境。万能机器人公司的首席技术官埃斯本Østergaard解释说,这个获得专利的新安全概念是丹麦机器人制造商合作机器人手臂的合理发展。
“当一个人进入机器人的工作单元时,机器人手臂可以在简化模式下工作,然后当他再次离开时恢复全速。或者,机器人可以在数控机床上全速奔跑,然后在外面减速。”
为了实现正常和降低安全模式之间的切换,新的专利安全系统监控八个安全功能:关节位置和速度,TCP位置,方向,速度和力,以及机器人的动量和功率。只能在密码保护区域中修改。
在通电时知道它的位置
通用机器人新一代协作机器人的另一个关键创新是True Absolute编码器,它允许机器人实现更快的启动,因为它的位置在通电时被识别。
Østergaard说:“有了True Absolute编码器的集成,我们的机器人手臂可以更容易地集成到其他机器上,同时所有应用的启动也变得更快、更简单。”
与大多数其他带有增量编码器的工业机器人不同,在电池耗尽之前,UR机器人的编码器不是由电池驱动的,因此命名为“True Absolute Encoders”,消除了频繁重新初始化机器人手臂的需要,因为它们在空间中的位置是已知的,尽管机器人不需要电池供电来实现这一功能。
基于用户反馈
尽管UR5和UR10机器人手臂现在配备了许多新功能,通用机器人仍然坚持其用户友好、轻量级机器人的做法。六关节UR5和UR10机械臂的视觉外观,分别具有5/10公斤的有效载荷,保持不变。但在机器人手臂本身以及控制器内部,隐藏着更多的惊喜;16个额外的数字I/ o使内置I/ o的数量加倍,这些I/ o很容易配置为数字信号或安全信号。控制盒有一个修改的设计和一个重建的控制器,以进一步提高设备连接到控制盒的可能性。
“我们是唯一一家在各种行业拥有长期经验的轻量级机器人手臂制造商。我们的研发部门努力工作,将终端用户的意见和反馈整合到我们的产品开发中,”万能机器人首席执行官恩里科·克拉夫·艾弗森在丹麦评论最新进展时说。
“通过我们灵活的机器人手臂,我们面向广泛的目标群体——无论是10人公司的数控机床(不加载),还是汽车制造商的涂胶过程,每个人都从我们的机器人中受益。因为它们从事的是以前需要人类来做的枯燥或有害的工作,”艾弗森说。
第三代机器人的所有新特性都已通过TÜV (Technischer Überwachungs-Verein -德国产品安全验证机构)认证,并按照EN ISO 13849:2008 PL d和EN ISO 10218-1:2011条款5.4.3进行测试。
通用的机器人
通用机器人是多年来对机器人技术深入研究的结果。该产品组合包括UR5和UR10模型,处理有效载荷高达11.3磅。和22.6磅。分别。六轴机器人手臂的重量只有40磅。触控能力可达51英寸。重复性的+/- .004 "允许快速精密处理,甚至显微镜下的小零件。
经过初步风险评估后,这种协作式万能机器人可以与人类操作员一起操作,而无需繁琐和昂贵的安全防护。这使得在生产过程中移动轻型机器人变得简单和容易,解决了敏捷制造的需求,即使是在中小型企业中,也认为自动化成本高且复杂。如果机器人与员工接触,内置的力控制会限制接触处的力,这符合当前对力和扭矩限制的安全要求。
由非技术用户的直觉编程,机器人手臂从盒子到操作不到一个小时,通常在195天内付款。
自2008年12月第一个UR机器人进入市场以来,该公司的机器人手臂已经在全球50多个国家销售。公司总部位于丹麦欧登塞,所有的开发和生产都在这里进行。该公司2014年的全球销售目标是2000台机器人,从2014年到2017年,每年的销量都将翻番。
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产品照片、宣传册和视频:
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