机电一体化与智能机械与系统的设计

机电一体化与智能机械与系统的设计

作者:

大卫艾伦布拉德利
苏格兰阿伯泰邓迪大学

德里克·苏厄德
英国兰开斯特大学

大卫·道森
英国兰开斯特大学

斯图亚特·伯吉斯
Burge Hughes Walsh Partnership，英国沃里克郡

• 提供机电一体化的全面介绍
• 反映了当前的发展领域
• 着重于系统集成的重要性
• 演示理论，概念和技术，通过案例研究后，通过几个章节

机电一体化作为一门学科，对工程和工程教育产生了越来越大的影响，作为设计、开发和操作越来越广泛的工程系统的定义方法。机电一体化系统的范围和复杂性不断增加，这意味着它们的设计和开发现在不仅涉及其核心学科的技术方面，而且还涉及组织、培训和管理方面。

机电一体化和智能机器和系统的设计反映了机电一体化的重要发展领域，并集中于支持机电一体化系统的设计和实现所需的更高层次的方法。在整本书中，作者强调了系统集成的重要性。每一章都涉及设计和开发过程的一个特定方面，从系统的规格到软件设计，从人机界面到安全操作和有效制造的要求。

值得注意的是，这篇文章的许多特点是使用了一个正在运行的案例研究-自主和机器人挖掘机lucie -来说明各章节中的要点。这，结合作者清晰的散文，系统的组织，和大量的例子和插图的使用，使学生对机电一体化作为一门学科的牢固理解，在其各个领域遇到的一些问题，以及用于解决这些问题的发展技术。

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