我和机器

在机电外骨骼的帮助下，瘫痪的人可以重新学会走路。然而，这并不容易。这需要大量的工程和艰苦的训练。

是人控制机器，还是机器控制人?当我们想到外骨骼时，这个老问题总是会浮现在我们的脑海中，即使瘫痪的人能够再次行走的机电辅助系统。对于Varileg Enhanced团队的项目经理西尔维亚·罗内尔(Silvia Rohner)来说，答案很清楚:“外骨骼在实践中有多好，主要取决于飞行员。”瘫痪者需要习惯机器人支架，并学习如何使用它达到最佳效果。“有些人更依赖力量，有些人更依赖技术。不管怎样，这都需要大量的训练。”2020年11月，世界各地的飞行员使用不同的外骨骼系统，在Cybathlon上进行全球竞争，我们将看到哪种方法是最好的。

瑞士队Varileg Enhanced参加Cybathlon，并为自己设定了克服赛道上的所有障碍的目标。西尔维亚·罗内尔:“我们希望我们的飞行员在竞争中取得成功。”

改进还是必要的

在2016年的第一次Cybathlon上，已经有一个来自苏黎世联邦理工学院的Varileg团队。然而，这与当前的危机几乎没有关系。目前的外骨骼是从头开始开发的，作为一个学生项目，始于2018年夏天，结束于2019年夏天。从那时起，一个来自苏黎世联邦理工学院和高铁应用科学大学的混合团队就一直致力于完成机器人系统。目标:让竞赛exo在Cybathlon之前做好准备。西尔维亚·罗内尔说:“仍然有很大的潜力。”虽然机制是优秀的，软件需要放在一个未来的防架构。执行器的控制也需要改进。该团队希望在冬季结束前完成这些变化，以便飞行员开始训练。其中一位是托马斯·克里格(Thomas Krieg)，他曾是一名雪橇运动员，有强烈的运动野心。 He has made great progress since his first walking attempts with the exoskeleton, saying: “I’m getting better and better at handling the machine, and I’m confident that we can master the challenges of the Cybathlon.” The most difficult obstacle will probably be the inclined plane. That’s because his exoskeleton lacks the additional degree of freedom in the hip joint, so that the entire weight will be on the crutches and Thomas’ arms.

额外的电机电力

为了节省重量并保持系统简单，技术人员限制了varileg增强到两度的自由度。每侧有两个无刷平板电机，移动臀部和膝盖。为了使外骨骼保持在臀部的尽可能窄，电机和齿轮头部并联安装，由V形带连接。在膝关节上，齿轮头直接安装在电机上。在高达600 W的电源上，VarileG增强的电机是前任模型的两倍。Silvia Rohner说，需要这种力量。“当爬楼梯时，产生非常大的力量。我们没有很多储备。“

Cybathlon就在拐角处

Cybathlon 2020将进行2020年11月13日至14日- 全球和新格式，在团队的家庭基地。他们将为竞争和拍摄他们的比赛建立他们的基础设施。从苏黎世，比赛将通过一个独特的现场计划中的新平台播放。在Cybathlon 2020 Global Edition，飞行员及其开发团队将展示过去几年在一起的成就，并将提供观众令人难忘的竞争经验。

Maxon在全球范围内支持该活动。