Maxon -多轴主板

智能控制应用通常需要多轴解决方案来满足苛刻的性能要求。在母板/子板阵列中配置控制解决方案是解决这些类型应用程序的一种方便且行之有效的方法。OEM风格的子板，如马克森的EPOS2 36/2驱动器/控制器，提供卓越的设计灵活性，但需要定制布线解决方案。对于设计师来说，这一过程往往过于昂贵和耗时，因为他们可能没有足够的资源进行完整的开发，特别是在概念验证时间越来越短的情况下。新的EPOS2 36/2主板使产品开发更快更容易，给设计师要么一个独立的多轴电机控制器或一个可以集成到最终产品作为子板。

从11个节点通过CAN-Open连接在一起开始，独特的snap apart结构允许在“单一”板上快速多轴定制。每个节点与单独的EPOS2 36/2驱动器/控制器配合，并提供连接点。标准电缆有现货。两个数字输入和一个数字输出映射在板上，附加的I/O扩展模块作为一个选项。USB和RS232通信模块可供不想使用CAN的用户使用。

带多轴主板的EPOS 2电机转速、转矩和位置控制器功能包括:

• 速度和位置前馈控制。EPOS支持的运动控制加速和速度。
• PVT - 内插位置模式。控制器能够同步地运行由内插点决定的协调的多轴路径。
• 步骤和方向。用高度动态无刷直流电机更换步进电机来实现。
• 点对点电机位置控制。CANopen轮廓位置模式从点A到D点B移动电动机的位置。电动机位置相对于绝对家庭位置或轴相对位置。
• 扭矩控制。正弦电机控制导致最小的扭矩波动。
• 电子齿轮。使用外部编码器作为主设备，多个电机可以与用户输入软件传动系数同步。
• 电动机握住制动控制。
• 位置比较和位置标记。保存和发送数字信号（触发和捕获）
• 双循环速度和位置控制。具有负载安装高分辨率SSI绝对和增量编码器的精密电机控制。