Maxon - EPOS3 70/10 Ethercat伺服驱动器

数字定位控制器EPOS3 70/10 EtherCAT，满足同步多轴系统实时定位的最高要求。非常紧凑的尺寸，EPOS3具有广泛的额定电源电压范围从11至70 VDC，并提供连续输出电流10 a，在加速和减速期间，甚至高达25 a。专为直流刷和无刷电机功率范围高达700瓦。它为配备增量编码器的电机提供卓越的统一运行。

Maxon的EPOS3 70/10 EtherCAT可轻松集成到基于实时EtherCAT协议的以太网网络中。多种操作模式允许在机器人，自动化和机电一体化中的各种驱动系统中有效，灵活地使用。定位控制器支持编码器的广泛带宽。

在典型的EtherCAT中，EtherCAT主机计算轨迹点，并通过EtherCAT网络将目标参数周期性和同步发送到EPOS3。在EPOS3中进行相应的位置、速度和扭矩/电流控制回路，然后将测量的实际值(位置、速度、电流)传递给EtherCAT主机。

对于实际的驱动控制，EPOS3 70/10 EtherCAT配备了一流的运动控制功能。附加功能包括使用许多实施方法的定义机械位置具有给定目标速度的速度控制。这同样适用于慷慨的输入和输出，这使得额外的EtherCAT I / O模块已过时。数字输入/输出（11/5）可以配置为参考或限制开关以及捕获或触发器，或者可用于激活具有可可知开/关切换延迟的持有制动器。此外，模拟输入/输出（2/1）可由免费处置。EPOS3 70/10 Ethercat完美地定制了伺服电机，提供带电机扼流圈的内置电机过滤器，用于EMC-Conform操作。

控制器提供针对过电流，过度温度，欠压和过电压，反对电压瞬变和电动机电缆短路的全面电路。此外，它配备了可调节的电流限制，以保护电机和负载以及受保护的数字输入和输出。