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Euresys是机器视觉领域的主要参与者，开发和销售高性能的产品和服务，用于图像采集和视觉分析。我们为工业机器视觉提供了一系列强大的图像分析软件工具;以及用于高端视频监控和工业机器视觉应用的创新和高性能图像采集子系统。欧瑞思在机器视觉和视频监控领域拥有丰富的经验，为oem提供高效的解决方案。
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工业:
军事/国防和安全监测军事/国防、安全/监视、交通系统和运输
应用程序:
过程控制、质量保证和监视过程控制，质量保证，监控，系统分析和验证，系统分析和验证，热成像，机器人的视觉指导，以及目视检查和测试
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自主无人机的低延迟解决方案
发布09/05/2017
背景
无人驾驶飞机可以独立或半独立于人类操作，有可能承担很多艰巨的任务，而这些任务对于今天的人类控制的无人机来说是不现实的，因为无人驾驶飞机需要的人力要少得多。例如，成群的自动搜索和救援无人机可以飞过森林地区寻找失踪的儿童。无人驾驶飞机可以在监狱周边持续巡逻，防止逃跑，也可以在核电站周边探测未经授权进入的企图。无人驾驶飞机可以被派往犯罪现场，搜索和跟踪逃离该地区的嫌疑人。他们可以跟踪一辆车内人员涉嫌策划恐怖袭击的车辆。他们可以在广阔的非洲野生动物保护区巡逻，防止偷猎者。这些只是其中一些潜在的应用。
ALX Systems是一家领先的自主无人机供应商，用于执法、边境控制、反偷猎、电线监控、军事和许多其他应用。该公司提供了一个计算机视觉工具箱，包括避障、导航和图像处理，大大减少了为自主无人机编程所需的时间和专业知识。ALX在其无人机和云服务器之间提供了安全连接，实现了在云中实时收集数据的强大处理。军用级加密技术提供最高级别的安全性。该公司的无人机在设计上可以独立工作，也可以与许多无人机一起工作。
挑战
ALX最近推出了一款专为公共安全和军事应用而设计的新型无人机平台。新平台提供了前所未有的能力，能够对人或物体的移动做出几乎即时的反应。这种能力在许多应用程序中很重要，例如跟踪一辆汽车。如果汽车突然改变方向，获取和分析图像所需的延迟意味着，当无人机意识到汽车已经转弯时，它将飞得远远超过汽车。同样的问题也会发生在搜救行动中。无人机可能会获取一张显示它正在搜索的儿童位置的图像，但当无人机获取并分析图像时，无人机会返回儿童可能已经离开的位置。
ALX系统公司的首席执行官Geoffrey Mormal说:“用自主无人机成功完成这样的任务需要高速的图像处理和摄像头和CPU之间非常低的延迟。”延迟是指相机采集到的图像在主机PC进行处理之前的延迟。Mormal继续说道:“我们的新型无人机平台所要求的低延迟和高图像处理速率在台式电脑上已经有一段时间了，但在一个足够小、轻和坚固的无人机系统中还没有实现。”
解决方案
“euresys同轴求解决是我们所知道的帧抓取器，这符合我们在一个可传单解决方案中的延迟和带宽要求，”Mormal表示。“这是第一次实现这一级别的性能，同时满足军事和公共安全无人机的规模，重量和振动要求，”埃斯耶斯首席执行官Marc Damhaut表示。新型无人机平台中使用的Euresys解决方案包括Euresys Coaxlink Duo PCIe / 104-MIL双连接粗糙化的同轴架Grabber和ADL的ADLQM87PC Intel I7 Core PC / 104外形嵌入式计算机。euresys帧Grabber使用Coaxpress数字视频通信标准连接到相机。Coaxpress HD视频未被压缩，这使得具有零延迟的传输成为可能。帧Grabber使用直接内存访问（DMA）将图像传输到PC的存储器，而不会中断CPU。
CoaXPress摄像机使用重型同轴电缆，这是高速数据传输的最佳解决方案，因为它们比双绞线提供更高的频谱。另一方面，USB-3提供高速视频传输，但在图像获取和可用处理之间有几个毫秒的可变延迟。当图像通过USB-C接收并处理后，无人机很容易就会失去汽车。在新的ALX无人机平台上，Coaxlink Duo支持传统的高速摄像机和热成像仪。它使用一根同轴电缆以高达625 MB/s的速度传输图像，同时传输控制数据和触发器，并为相机提供高达13W的电源。
帧抓取器和CPU都建立到96毫米乘90毫米PC/104的形式因素。连接PCIe/104堆叠连接器，堆叠间距约为15.4mm，并用15.4mm的支架加固。CoaxLink帧抓取器使用坚固的连接器，在恶劣的环境中可靠，包括MIL-STD 810应用程序。完整的Euresys解决方案通过了MIL标准的810G冲击和振动测试。
ADL的ADLQM87PC嵌入式计算机集成了英特尔®Core™i7-4700EQ四核处理器和集成的HD4600图形引擎，用于高性能计算任务，如图像处理，高光谱和多光谱成像，SWIR(短波红外)和类似的应用。两个Gb/s LAN端口和两个USB 3.0端口为GigE和USB 3.0摄像头提供了额外的视觉功能。在数据存储方面，ADLQM87PC提供了4个SATA端口，其中两个是SATA III (6Gb/s)，在RAID 0模式下能够超过1000mb /s的写入速度，以跟上CoaXPress的帧速度。显示输出包括DVI、VGA、HDMI和Displayport，可在需要时输出高分辨率图形。
结果
Mormal表示:“Euresys解决方案为ALX系统提供低延迟和高图像处理速度，这是监视和追踪等自主无人机应用所需要的。”“ALX已经建立了一个演示系统，验证了ALX无人机硬件和图像处理软件的能力，以及Euresys图像采集和分析解决方案，在自主无人机应用中提供前所未有的能力。ALX已经收到了一份订单，为一个欧洲国家的军事部门开发基于该平台的定制解决方案。”