Lenze快速应用软件工具箱Toolog

自动化专家增强工具箱，具有现成的运动模块，可轻松控制

Lenze，宣布标准化和可重复使用的机器人软件模块作为自动化和控制设计的快速应用工具箱的补充。使用来自Lenze快速的完整机器人模块，机械工程师可以将运动学迅速集成到针对特定材料处理任务的机器中。

“机器人需要运动学和路径规划。通过混合机器人和运动控制中的专业知识，Lenze Fast Robotics模块消除了对Path Planning进行专有系统和复杂界面编程的要求，“Lenze自动化团队负责人Craig Dahlquist说。

新的机器人软件模块使得将机器人集成到整体自动化系统中非常容易，并在设备运行期间控制它们。机器人的几何计算，运动模型，集成了由Lenze与大学合作开发的通用协调变换方法。集成软件具有六个运动的强大机器人核心，可确保最大的自由。

Lenze模块利用PLCopen第4部分路径规范，这很容易实现缓冲模式，混合，展望和运动平滑命令等功能。机器人核心支持其他标准运动命令：线性，圆形，样条线和点对点。参数化使得能够有效地执行拾取和其他自定义运动，而无需先前的机器人知识。没有指示机器人在分配给运动产生模块的运动模型之前，才能移动。因此，可以独立于运动学计划的路径。如果运动学改变，则重新编程是不必要的;只需要输入相关参数。

Lenze为Delta2，Delta3，屈曲手臂和疤痕机器人提供集成的运动模块，除了不同类型的机器人机器人的模块之外。In addition to six main axes, auxiliary axes can be programmed, which makes for easier implementation of speed-dependent processes, such as glue application, welding-head guidance, tool operation, and synchronization of a robot to a conveyor belt (i.e., for the purpose of grasping moving objects). A visualization system for testing purposes is provided in the Lenze PLC Designer for every FAST technology module.

“客户需要围绕工作，以减少复杂性和加快机器市场的时间。由于快速机器人模块，拾取和放置或任何复杂的运动与单轴运动任务一样易于定位，“Dahlquist添加。

关于Lenze Americas
Lenze是一家全球电气和机械驱动器制造商，运动控制和自动化技术的自动化。我们的产品可在许多行业中找到，包括汽车，包装，物料处理和物流，机器人和商业设备（泵/风扇）。全球经销商和代表网络使Lenze Americas完全定位，以满足全球客户的运动控制需求。德国Lenze SE的美国子公司Lenze Americas总部位于马萨诸塞州乌克斯布里奇，位于IL的Glendale Heights的集会和物流中心。公司全球总部位于德国哈梅林。