科尔摩根电机技术和设计专业知识，使先进的机器人能力

RADFORD, VA -花格救援队，是美国国家机器人工程中心(NREC)的合作伙伴，卡耐基梅隆大学(CMU)的应用研究和技术转移组织，世界著名的机器人研究所，以及科尔摩根和其他技术赞助商，该团队设计并制造了一个名为CHIMP (CMU高度智能移动平台)的先进机器人，这是该团队参加美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛的参赛作品。CHIMP在每个驱动关节都采用了kolmorgen无框架电机技术，为机器人挑战赛提供了先进的功能和显著的性能优势。这种先进的功能也为新的移动操作和制造自动化应用铺平了道路。

“黑猩猩的设计明确地避免了许多与类人机器人相关的动态稳定性问题。四肢上的履带使黑猩猩在开门、使用工具和转动阀门时具有更好的灵活性和稳定性。头部和四肢上的传感器提供了黑猩猩操作物体、清除碎片和在环境中安全行走所需的感知和反馈，”国家机器人工程中心业务发展主任史蒂夫·迪安东尼奥(Steve DiAntonio)说。CHIMP的硬件组件和软件方法是独立的技术，它们本身就提供了设施维护、制造和材料处理的新的自动化能力。”

例如，CHIMP的驱动关节——由Kollmorgen马达与传动装置和外壳组件集成而成——驱动机器人的50度自由度，并提供先进的机动性、多肢操作和类似人类的抓取能力，这在今天的工业机器人中是没有的。这些功能是由kolmorgen的四种定制无框电机尺寸实现的——四种尺寸之间共有42个电机——以及7个修改的标准KBM™系列无框电机。

“格纹团队希望通过高性能电机技术以及我们的应用和设计专业知识，帮助科尔摩根最大化其竞争优势，”科尔摩根定制电机解决方案区域销售经理Dave Graff说。“科尔摩根的工程师们致力于设计一种紧凑的高功率密度电机，并与CMU的工程师们一起努力开发高功率关节，真正使类似人类的能力成为可能。”

美国国防部高级研究计划局(DARPA) 6月份的一项关键设计审查(CDR)是格纹救援队的第一个主要里程碑。在CDR之后，该团队将开始测试黑猩猩执行DARPA指定任务的能力。美国国防部高级研究计划局(DARPA)将于2013年12月21日在美国南部城市举行的首次挑战中，对黑猩猩和其他竞争对手执行这些任务的能力进行评估。我们希望这次活动能被大众和技术媒体广泛报道。欲了解更多信息，请访问www.theroboticschallenge.org

“我们感谢科尔摩根和其他赞助商提供的资金、设备和专业知识，以及我们DARPA的资金，为我们设计获奖机器人提供了资源，”DiAntonio说。

关于darpa机器人挑战赛
美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛是对福岛第一核电站事故的回应。在福岛第一核电站事故中，机器人在评估灾难、检查设施和解决问题方面装备不足。它的目标是开发能够在危险的、退化的人类工程环境中工作的地面机器人。

DRC竞争对手专注于能够使用人类环境中常见的标准工具和设备的机器人，范围从手动工具到车辆。为了实现这一目标，DRC旨在推进感知和决策、安装和拆卸机动性、灵活性、力量和平台耐久性等方面的监督自主实现技术的现状。

关于KOLLMORGEN
科尔摩根是全球领先的运动系统和部件供应商，拥有超过70年的运动控制设计和应用专业知识。

通过世界级的动态知识、行业领先的质量和在连接和集成标准和定制产品方面的深入专业知识，科尔摩根提供了突破性的解决方案，在性能、可靠性和易用性方面无可匹敌，给机械制造商无可辩驳的市场优势。

如需更多信息，请访问www.kollmorgen.com、电子邮件support@kollmorgen.com或拨打1-540-633-3545。

公司联系人:
琳达Mecimore
Kollmorgen
540.633.3688