科尔摩根驱动通用机器人的轻量级助手

UR 5和UR 10是通用机器人的两个型号的名称，其目标是在工业生产中建立铰接式臂机器人的灵活性。焦点是在工作领域，传统机器人的工作区太大，太昂贵了，太响亮了。由于它们的重量低，可以在任何地方使用它们。六轴铰接式机器人的大部分功率密度来自来自Kollmorgen的专门适用的KBM直接驱动电机。通用机器人能够直接将电机直接嵌入铰接轴，无需额外的外壳。担任：Ian Young，关键客户经理，Kollmorgen，Ratingen Universal Robots（www.universal-robots.com）开发了小型和UR10模型特别是中型企业。处理单位提升了五千克的有效载荷，但分别只有18到25公斤的自身。这种低重量使得可以在没有复杂的子组件的情况下轻松移动单位。考虑到其用户友好的软件，多功能机器人在操作中同样灵活。这种多功能性支持丹麦公司与用户友好的软件。 Using this, the six-axis lightweight robots are ready for new tasks in no time. No special knowledge of robotics is necessary for the programming.

模块化设计的偏爱重量与装载容量的比例是一种复杂的轻质结构的结果，不包含任何不需要的东西。随着驱动技术，这种极简主义的策略意味着将Kollmorgen的无框架汽车电机直接集成到铰接轴上。在这样做的情况下，机器人采用电动机壳体的功能，而齿轮单元同时用作转子的主要轴承。如整体所示，UR经常使用的组件采用多种功能，最终会显着减少滚珠轴承，联轴器或轴的机械部件的数量，从而降低整体系统重量和外形。此外，通过高功率密度，Kollmorgen Motors增加了UR5和UR10平台的提升能力。凭借其高功率密度，KBM电机同时增加UR 5和UR 10的提升能力。

例如，六轴机器人用于加工和生产设施。机器人很容易编程以完成重复任务。照片：通用机器人

KBM电机提供了很大的自由度，以空间优化的方式配置伺服轴，由于它们的可变，模块化设计。KBM系列电机提供先进的电磁设计，优化扭矩和最小齿槽和谐波失真。这些好处提供了一个大的运行速度范围。电磁技术与高填料密度在定子增加扭矩和保持低热损失。转子采用了高强度稀土磁铁，连续扭矩为1.45 ~ 3445牛顿米，峰值扭矩为4.91 ~ 12812牛顿米。“这些电机的高质量是我们选择科尔摩根的原因之一，”环球机器人公司的技术业务经理埃斯本·h·Östergaard解释说。

UR 5和UR 10设计使用来自Kollmorgen的KBM电机。它们直接集成到没有外壳的轴线中。照片：通用机器人

鉴于KBM电机嵌入机器人外壳中并直接驱动负载，机器人能够在运动和力控制中实现高精度。目标力控制在这方面至关重要，因为机器人不断地具有高可变性的不同工件。在实践中，他们认识到物体的尺寸和弹性并调节相应施加的力。这种力量必须比只有25个牛顿更强大。精度为±10牛顿，精度为±5毫米，可以针对六个关节中的每一个进行编程和执行所需的力和所需位置。

奥本H.Östergaard，普遍机器人技术业务经理，价值观在不断增长的市场中的供应高可用性。

没有噪声的操作，但高能量效率机器人的另一个优点是其低噪声和节能操作。从总所有的维持性的角度来看，资源的经济利用直接提高了机器人的效率。因此，这项技术的竞争力随着结果而增加。高能量效率的额外益处与电动机中的损耗密切相关。随着效率高，产生的热量较少。这意味着电动机保持冷却器，低于其最大额定值，因此实现了更长的使用寿命。改善的温度行为也防止了整个构造升温。“我们过去使用的电机变得非常热。由于持续运行时，由于较低的损失，来自Kollmorgen的KBM电机只是保持较冷。因此，我们可以在不划算的情况下连续运行，”Östergaard，我们可以在连续运行中运行我们的机器人使用长操作周期和相对高负载的程序进行测试。

KBM系列是由Kollmorgen提供的一种创新的直接驱动无框电机技术。无框组件电机为机械和工厂工程提供广泛的解决方案，以创造最大程度的灵活性，功率密度，动力和耐久性的应用程序。除了该产品提供的技术优势，KBM平台包括14个框架设计和许多预先设计的标准选项，具有竞争性的交货期。Östergaard强调说:“我们基本上可以想订多少马达就订多少，时间和方式都可以。”这方面尤其重要，因为通用机器人正在强劲发展。“因此，我们需要一个非常适合我们的驱动技术合作伙伴。”在这方面，Kollmorgen能够以交付的可靠性给丹麦机器人专家留下深刻印象，并已在捷克布尔诺建立了专用于ur的生产线。

KBM Direct Drive Motors：
http://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/kbm-series-frameless//

前景
最终，同步伺服电机的安静运行和高质量的控制确保机器人也可以用于处理应用之外。到目前为止，通用机器人的重点一直是将机器人作为执行简单任务的工具。“因此，我们并不是在与其他处理更复杂任务的机器人制造商直接竞争。相反，我们将人们从繁重、单调的体力劳动中拯救出来。”Östergaard强调道。来自欧登塞的公司已经开发出没有不可控振荡和振动的轻型结构，然而，有了新的应用可能性;如焊接和涂胶。Östergaard表示:“我们可以扩大业务渠道。”伴随着这一发展的事实是，由于先进的安全技术，这两种模型甚至可以在没有额外屏蔽的情况下使用。这为员工和技术之间安全、舒适的合作开辟了道路。

关于Kollmorgen

Kollmorgen是一家集成自动化和驱动系统的领先提供商，以及全球机器建筑商的相应组件。拥有70多年的运动控制设计和应用经验和深刻的构建标准和特殊解决方案的知识，Kollmorgen提供解决方案时间，并再次在性能，质量，可靠性和易用性方面脱颖而出。结果，客户可以实现超出问题的市场优势。有关其他信息，请联系thing@kollmorgen.com。