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成员自2015年以来

KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件桎梏中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在一个“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。

下内容提交:

工业:
添加剂制造和航空航天加法制造、航空、农业、汽车、建筑产品/材料、化工制造、消费品、电器、容器(玻璃、塑料、金属)、教育、发电、电子/电器元件,能源/太阳能/风能,装配式金属、工厂自动化、食品和饮料、家具、实验室设备及自动化、机床、船舶、医疗设备、金属、军事国防、矿山、流动性,运动控制组件制造、道路/重型设备,办公设备,石油和天然气,包装,纸张、医药、邮政服务、印刷和出版、铁路运输机器人，橡胶，半导体，纺织/服装，废物管理

应用程序:
N/A

Kingstar版本3.4现已推出 - 这是您需要知道的

发布04/12/2018

我们很高兴地宣布，最新版本的KINGSTAR机器自动化平台现在可用。3.4版本添加了各种新功能，比如IO-Link主设备支持，以及对额外硬件和扩展文档的支持。它还解决了超过15个已知问题。

阅读下面的发布说明，了解所有细节，或联系了解更多关于KINGSTAR 3.4版本如何使您的业务受益的信息。

发布日期2018年4月6日

产品概述

KINGSTAR产品适用于需要运动控制和定位系统的工业机械。KINGSTAR的全软件方法使它有别于其他机器控制解决方案。

使用EtherCAT标准;工业pc的力量;Windows操作系统由IntervalZero的RTX64硬实时软件增强，该软件将Windows转变为实时操作系统(RTOS)，您可以创建只使用软件的、基于pc的机器控制器，降低工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。

有两个产品线:KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT。

KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，创造基于pc机的高精度和高性能控制器。

KINGSTAR EtherCAT通过EtherCAT支持CANopen，并简化EtherCAT网络配置。

新功能和解决的问题

KINGSTAR柔和的运动

将IO-Link主设备支持集成到KINGSTAR中。(ks - 343 ks - 466)
增加对CANopen的支持。(ks - 582)
在EtherCAT上增加对自动设备规格(ADS)的支持。(ks - 639)
允许手动设置连接设备。(ks - 674)
提高I/O读写保护，保证数据能够正常读取。(ks - 733)
支持RTX64 3.3与Update2。(ks - 739)
- 支持INTEL Skylake i9 X系列系统。
- 支持INTEL Xeon可扩展处理器。
- 通过实现专用RTX64带宽，在支持内存带宽分配(MBA)的系统上提高子系统性能。
- 通过从非系统范围的共享缓存中分配RTX64 L3缓存，在支持缓存分配技术(CAT)的系统上改进子系统性能。
解决了一个关于未正确验证轴的组保护的问题。验证现在发生在MC_GroupEnable中，而不是MC_AddAxisToGroup中。(KS - 712)
解决一个关于缓冲区不能在组模式中持续更新的问题。(KS - 707)
解决了关于从组中删除后未更改的轴的状态的问题。[KS-709]
解决启用轴组且关联轴已在另一组中使用时返回错误的问题。(ks - 711)
解决一个关于GetLinkStatus返回一个无效参数的错误代码的问题。(ks - 718)
解决了。net API接口中关于函数被错误链接到底层库中的函数的许多问题。(ks - 672 k - 673 k - 677]
解决了关于Win32接口函数SetSlaveEoeIp导致应用程序异常终止的问题。(ks - 680)
解决了关于Win32接口函数MC_WRITEBOOLPOLPAMETER不支持FALSE的参数值的问题。[KS-704]
解决MC_ReadAxisError在连接实际轴时不总是提供正确错误的问题。(ks - 684)
解决了当驱动器的紧急停止被触发时，有关命令未被中止的问题。(ks - 686)
解决了mcKiStoppedOnly和mcKdUseInternalPos函数不能正确读取值的问题。(ks - 691)
解决了轴在运动时关于MotionProfileType被改变的问题。(ks - 731)
解决有关呼叫停止或停止在射击目标时停止或停止的问题。[KS-741]
解决了在不考虑移动方向的情况下，停止或停止向后移动的轴会导致向前减速运动的问题。(ks - 751)
解决了当设备数据长度超过请求长度时，读取SDO而不返回任何数据的问题。(ks - 752)
如果动态失败，请解决有关重置Jogforward和Jogbackward的.NET类示例中的问题。[KS-715]
解决了。net Api接口样本中关于正向和反向移动方向相同的问题。(ks - 716)
增加对新硬件的支持:
- EtherCAT I / O模块:
  - DECOWELL EC-HH00-C1NN (ks - 720)
- EtherCAT耦合器:
  - Balluff BNI0077 IO-Link master [KS-700]
  - Beckhoff EL6224 IO-Link终端[KS-697]
  - Beckhoff EL6751 CANopen主终端[KS-474]
  - Beckhoff EL7041-1000步进电机端子[KS-532]
  - Beckhoff EP6224 IO-Link master [KS-698]
  - Beckhoff EP6228 IO-Link master [KS-699]
  - Phoenix Contact AXL E EC IOL8 DI4 M12 6P IO-Link master [KS-701]

KINGSTAR EtherCAT

集成IO-Link主设备支持到KINGSTAR。(ks - 343 ks - 466)
增加对CANopen的支持。(ks - 582)
在EtherCAT上增加对自动设备规格(ADS)的支持。(ks - 639)
允许手动设置连接设备。(ks - 674)
为新硬件添加支持:
- EtherCAT I / O模块:
  - DECOWELL EC-HH00-C1NN (ks - 720)
- EtherCAT耦合器:
  - Balluff BNI0077 IO-Link master [KS-700]
  - Beckhoff EL6224 IO-Link终端[KS-697]
  - Beckhoff EL6751 CANopen主终端[KS-474]
  - Beckhoff EL7041-1000步进电机端子[KS-532]
  - Beckhoff EP6224 IO-Link master [KS-698]
  - Beckhoff EP6228 IO-Link master [KS-699]
  - Phoenix Contact AXL E EC IOL8 DI4 M12 6P IO-Link master [KS-701]