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成员自2015年以来

KingStar软动作提供了软件解决方案的所有优势，在自动配置的EtherCAT环境中使用“即插即用”兼容性在自动配置的EtherCAT环境中进行运动控制。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，金席尔以传统硬件平台的成本提供运动控制。快速且实惠的Kingstar软动作提供仅提供软件运动控制和定位系统，是一种基于开放式和标准的软件解决方案，可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行，使用NIC卡进行I / O，并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件的束缚中释放您。随着柔软的运动，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计，开发和集成基于PC的机器控制器，以进行整合，廉价和可扩展的运动和视觉控制。

内容提交：

工业:
航空航天和农业航空、农业、汽车、汽车、建筑产品/材料、化工制造、消费品、电器、电子/电器元件,制造金属、食品和饮料、金属、军事国防、越野/重型设备、制药、印刷、出版、机器人技术和橡胶

应用：
电弧焊，装配，装配电弧焊，装配，装配，自动涂装，点胶，材料处理，材料处理，材料去除/切割/去毛刺/磨削/无形检测，安全和仿真/3D建模

KINGSTAR 3.3版现在可用-这里是你需要知道的

发布03/27/2018

我们很高兴宣布，现在可以使用最新版本的Kingstar软运动平台。版本3.3添加了各种新功能，如KINGSTAR Tuning Console，以及支持其他硬件和扩展文档。它还解决了超过20个已知问题。

阅读下面的发行说明，了解所有详细信息，或联系以了解有关金席尔版3.3如何使您的业务有益的信息。

发布日期2018年2月9日

产品概述

Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统而设计的工业机器。Kingstar的所有软件方法将其与其他机器控制解决方案分开。

使用EtherCAT标准;工业pc的力量;Windows操作系统由IntervalZero的RTX64硬实时软件增强，该软件将Windows转换为实时操作系统(RTOS)，您可以创建仅限软件的、基于pc的机器控制器，降低工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。

有两条产品线条：金斯特软动态和金席石醚。

KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，创造基于pc机的高精度和高性能控制器。

Kingstar EtherCAT为CANopen提供支持，通过EtherCEN和EtherCAT网络的简化配置。

新功能和解决的问题

Kingstar软动作

KINGSTAR调优控制台允许开发人员设置和连接KINGSTAR子系统。调优控制台还提供了配置和调优通过扫描总线和自动检测发现的设备的功能。多个KINGSTAR配置可以保存，以允许不同的设置和设置，可以导出在C轻松，和编程，配置KINGSTAR。
增加了对以太EtherCAT (EoE)的支持。(ks - 110)
增加对文件访问EtherCAT (FoE)的支持。(ks - 473)
添加功能以查询分布式时钟（DC）系统时间。[KS-533]
添加心跳功能和功能块。客户应用程序可以配置为发送由KINGSTAR子系统监控的心跳。当子系统检测到没有应用程序时，KINGSTAR子系统将关闭。(ks - 597)
扩展文档，明确列出支持的操作系统和Visual Studio版本。(ks - 613)
为RTX64 3.3.1添加支持，其中包括对Windows 10秋季创建者更新的支持（1709）。[KS-632]
解决了MC_Move…函数在Windows界面上不工作的问题。(ks - 548)
解决了一个关于MC_WriteDigitalOutput不能正常工作并返回一个mcWrongQueueIndex(6)的错误ID的问题。[KS-554]
解决了一个关于GetServoMotionStatus错误返回motionStopped的问题，即使一个运动命令已经被成功发送。(ks - 555)
解决了在停顿期间使用MC_Jog同时启用JogForward和JogBackward时返回错误ID的问题。(ks - 556)
解决了KINGSTAR在EtherCAT总线上仅输入模块时无法访问输入数据的问题，其中一个输入模块连接到OMRON DI模块GX-ID1611。[KS-559]
解决了一个关于在调用MC_GroupReadActualVelocity之后Valid输出没有改变的问题。(ks - 578)
解决了一个关于MoveServo不移动所有选定轴的问题。(ks - 583)
解决有关WriteServodo的问题，如果模拟驱动器，则返回错误的代码。[KS-584]
解决了PLC在初始化过程中错误地将数据传递到KINGSTAR子系统的问题。(ks - 585)
解决了使用MC_GroupReadActualVelocity在moveccircular移动期间读取PathVelocity值时，PathVelocity值不正确的问题。(ks - 598)
解决了关于MC_GROUPDISABLE和MC_UNGROUPALLES而不停止当前组动作的问题。[KS-600]
解决了关于MoveServo函数无法从Windows接口正常工作的问题。[KS-601]
在配置归位运动配置文件时解决了关于伺服模块函数返回-1（返回）的问题。[KS-608]
解决了homingLatch向前运动时轴不减速和返回到闩锁位置的问题。(ks - 615)
解决了关于MC_Grouphalt未使用输入的jerk值的问题。[KS-642]
解决了MC_Jog的InVelocity参数在中止后不会重置的问题。(ks - 645)
解决了关于Windows界面的问题，其中金斯特错误地使用mc_movelinearative而不是mc_movelinaaradtive。[KS-647]
解决当MC_MoveLinearAbsolute正在运行时，所有轴组在运行MC_GroupStop时出现错误和异常停止的问题。(ks - 651)
解决MC_GroupStop命令被MC_ GroupDisable中止后，有关其输出不正确的问题。(ks - 652)
解决了关于Commandabort的问题，不会导致重置MC_Gearin的Ingear和MC_Gearinpos的Insync。[KS-660]
解决了关于HomingStatus无法在HomingsLave模式下获取HomeSCess的问题。[KS-663]
解决了关于Windows界面函数GetFeature的问题返回某些功能的错误值。[KS-667]

Kingstar Ethercat.

添加新的支持硬件:
- 伺服驱动器
  - Fastech Ezi-SERVO II EtherCAT [KS-557]
- EtherCAT I / O模块
  - Advantech AMAX-4800系列[KS-610]
  - CKD OPP6系列[KS-519]
  - 日立EH IOCA [KS-521]
  - 接口pci - 450601 (ks - 522)
  - Kashiyama Ecat01 [KS-523]
  - NOKECW R-IN32M3-EC[KS-524]
  - 理光AP-10A (ks - 525)
  - Tem-TechLab。心电图- 485 (ks - 526)