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成员自2015年以来

KINGSTAR Soft Motion为自动配置EtherCAT环境中的运动控制提供了软件解决方案的所有优点，并具有“即插即用”兼容性。凭借预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台的一半成本提供运动控制。KINGSTAR软运动是一个开放的、基于标准的、软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接运行在PC上，使用网卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件的束缚中解放出来。有了软运动，运动控制工程师可以在“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的和可扩展的运动和视觉控制。

内容提交：

行业：
航空航天和农业航空、农业、汽车、汽车、生物识别技术/安全、建筑产品/材料、化工制造、消费品、电器、容器(玻璃、塑料、金属)、教育、电子/电器元件,制造金属、食品和饮料、家具、医疗设备、金属、军事国防、N / A,越野/重型设备，其他，纸张，制药，印刷出版，机器人，橡胶，半导体，纺织/服装，木材产品/木材

应用：
电弧焊，组装和组装电弧焊接，组装，装配，自动涂层，分配，材料处理，材料处理，材料去除/切割/去毛刺/磨削/不可见检测，N / A，其他，安全性，仿真/ 3D建模，以及点焊

KINGSTAR 3.5 Is Now Live: What You Need to Know

发表于09/11/2018.

我们很高兴地宣布，我们的最新版本，KINGSTAR 3.5，现在可用了。KINGSTAR 3.5包含了针对Soft Motion和EtherCAT的强大新功能，以及更新、bug修复和对新硬件的支持。

我们最兴奋的是，在金席石软动作中大概是两个新功能。软动作现在将LogicLab和PLC运行时由Axel提供给Kingstar，因此您可以进一步简化应用程序设计和开发。此外，我们还扩展了支持，以允许金斯特ethercat应用程序在KINGSTAR Motion Runtims上运行。现在可以轻松地升级到金际运动的应用程序，因此开发人员可以使用内置的运动功能。

Kingstar 3.5还解决了超过20个已知问题，并为5个新伺服驱动器，步进驱动器和3个EtherCAT I / O模块添加开箱即用的支持。

阅读以下所有详细信息的完整产品发布说明，并一如既往地联系任何问题。

一般可用性发布日期2018年8月24日

产品概述

Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统而设计的工业机器。Kingstar的所有软件方法将其与其他机器控制解决方案分开。

使用EtherCAT标准;工业PC的力量;and the Windows operating system, enhanced by IntervalZero’s RTX64 hard real-time software that transforms Windows into a real-time operating system (RTOS), you can create software-only, PC-based machine controllers that lower the costs of industrial machines while delivering excellent precision and performance.

有两个产品线:KINGSTAR Motion和KINGSTAR EtherCAT。

Kingstar Motion是一个完整的软件解决方案，可使用优质和性能创建基于PC的机器控制器。

Kingstar EtherCAT为CANopen提供支持，通过EtherCEN和EtherCAT网络的简化配置。

Kingstar软动作

新的功能

将Logiclab和PLC运行时由Axel提供给Kingstar，允许简化的应用程序设计和开发。[KS-753，KS-750]
扩展支持以允许金斯塔尔以太卡应用程序在金际运动运行中运行。KINGSTAR-EtherCAT开发的应用程序可以轻松升级到KINGSTAR Motion，因此开发人员可以使用提供的运动功能。[KS-748]
提供一个控制面板以启动和停止KINGSTAR子系统。[ks-791]
为。net类接口添加异步写控制模式的功能。(ks - 644)
为慢跑和英寸的组动作添加功能。[KS-657]
提供API，以允许手动设置链接设备。[KS-764]

更新和解决的问题

解决有关运动命令的问题，并不总是接收上一个命令的最后移动方向。[ks-777]
允许连续更新单个轴的位置和距离。[KS-742]
提高对运行时无法更改MOP (operation mode)的设备的处理。(ks - 784)
解决了有关MC命令在模拟驱动器中不能正确工作的问题。(ks - 766)
解决了关于在实时，Win32和.NET API接口中不适用于归位从动模式的归属的问题。[ks-798]
在使用SensorLimit模式和函数SetMaxSensor和SetMinsensor时解决了关于归位的问题。[KS-838]
解决了在减速过程中呼叫群停或停止时，关于超过目标位置的问题。(ks - 755)
解决了在第一次成功调用后奴隶归位不能正确工作的问题。(ks - 824)
解决了关于别名索引的问题将设置为索引范围之外的值。[KS-846]
解决有关ReacFactor和Jerkfactor设置为零的MC_SetOvervide值的问题。[KS-778]
解决有关在运行组动作时发生轴运动错误或错误轴状态后未更改的组状态的问题。[KS-803]
解决了关于MC_Grouphalt无法阻止组中的所有轴的问题。[KS-857]
在禁用组后，解决了关于MC_Grouphalt未停止组的动作的问题。[KS-843]
在一个组在GrouperrorStop状态下发出MC_GROPENABLE命令时，解决了关于错误状态返回的问题。[KS-761]
解决了在减速过程中调用组Stop或Stop时，组轴在非切向方向移动的问题。(ks - 850)
解决了关于MC_Stop和MC_GroupStop无法停止已接收单个轴移动命令的分组轴的问题。[ks - 866] [ks - 868]
解决了在类子系统中使用ConfigLinkedDevice方法时，. net API接口产生异常“Index was outside the bounds of the array”的问题。当配置一个CANopen从服务器连接到CANopen主服务器时。(ks - 789)
解决了在手动设置设备时调用启动SDO命令时发生的超出范围的异常问题。(ks - 816)
解决有关GetServOSTATUS的问题，在RTAPI接口返回不正确的状态。[KS-823]
将归位模式添加到Tuning Console的轴配置部分。[KS-769]
解决了。net API接口示例中关于I/O模块的UI控件在单击启动后不可用的问题。(ks - 763)
解决了.NET类示例开始时发生错误的问题。[KS-815]
包含RTX64 3.4。(ks - 813)
- 支持Windows 2018年4月10日功能更新（1803）
- 支持英特尔高级矢量扩展512（AVX-512）指令

Kingstar Ethercat.

更新和解决的问题

添加新的支持硬件:
提供API，以允许手动设置链接设备。[KS-764]
为自动配置期间要下载的最大内存大小和对象添加额外检查。[ks - 796] [ks - 821]
如果无法读取别名地址，请解决有关旧硬件上未发生的ScanBus的问题。此问题将在关机期间导致访问违规的金际子系统。[KS-765]
解决有关在KINGSTAR EtherCAT经常停止并重新启动时未正确同步的分布式时钟的问题。[KS-801]
解决有关使用慢速周期时间（例如2毫秒）时维护同步的直流数据包数的问题。[KS-837]
解决了当一个模块在运行时被插入时KINGSTAR产生异常的问题。(ks - 800)
解决有关KINGSTAR无法重新启动的问题，如果在运行时电缆未插入电缆，[KS830]
包含RTX64 3.4。(ks - 813)
支持Windows 2018年4月10日功能更新（1803）
支持英特尔高级矢量扩展512（AVX-512）指令

硬件支持

Kingstar Motion＆Kingstar EtherCAT为以下新硬件添加了开箱即用的支持。

伺服驱动器

Beckhoff El7201-0011 [KS-786]
ESTUN ProNet-EC (ks - 767)
Festo CMMP-AS-C2-3A-M3 [KS-783]
费斯托EMCA (ks - 806)
韩的机器人D模块系列模块化[KS-737]

步进驱动

TPM STP-K121-kit [KS-685]

Ethercat I / O模块

Beckhoff EK1122 Ethercat Junction [KS-772]
INVANCE AM600 [KS-794]
TPM 207-D240-NX，207-D204-XN，207-D2222-NN，207-A202F，207-A202FH，207-A203F，207-A204F，207-A220FID，207-A220FD [KS-758]