机器人学先驱约瑟夫·恩格尔伯格去世，享年90岁

约瑟夫·f·恩格尔伯格(Joseph F. Engelberger)于12月1日在康涅狄格州纽敦(Newtown)的家中去世，享年90岁。恩格尔伯格引入了工业机器人，彻底改变了世界各地的装配线，他希望这一创新有朝一日能改变年老体残者的日常生活。

他的女儿盖伊·恩格尔伯格(Gay Engelberger)说，死因是阿尔茨海默病。

恩格尔伯格是一名物理学家，后来成为一名企业家，被广泛认为是“机器人之父”。

他工作作为一个自动化工程师在1950年代当他参加一个鸡尾酒会,遇到一个多面手,乔治·c·迪沃的专利申请中一个有趣的设备:所谓编程的文章中转移,本质上是一个机械臂,可以要求将物品从一个地方移动到另一个。

“你知道吗?”恩格尔伯格回忆起当时的言论。“我觉得那听起来像个机器人。”

1961年，两人合伙成立了康涅狄格州丹伯里(Danbury)的Unimation Inc.，恩格尔伯格当时担任该公司的总裁兼首席执行长。该公司制造并销售了Unimate，这是一种基于德沃设计的液压机，如今被认为是第一个工业机器人。

1966年，许多美国人第一次在《今夜秀》上与约翰尼·卡森(Johnny Carson)见面。恩格尔伯格戴着他标志性的领结，进行了演示，在演示中，机器倒了一杯啤酒，进行了一次高尔夫推杆，还执导了《今夜秀》(Tonight Show)乐队。

到那时，该设备已经在装配线上使用了。几年前，位于新泽西的通用汽车(General Motors)的一家汽车厂率先采用了这种技术，将Unimate用于费力且往往危险的压铸过程。但这款产品并没有立即流行起来。

恩格尔伯格将早期的阻力部分归因于机器人的未来主义特性。“我很难让美国人认真对待我，”他在1990年接受《福布斯》杂志采访时表示。

另一个障碍是Unimate的价格标签。恩格尔伯格说，在早期，该公司可以以6万美元的价格制造一个机器人，但为了将其推向市场，它以2.5万美元的价格出售。

“你看，没人需要。这是一个非常重要的哲学观点。”“如果你需要车床，你就得买。你不能让人们手工雕刻。人们购买机器人只是因为它为他们节省了劳动力。所以你要根据价值定价。”

恩格尔伯格还说，他担心，如果广泛使用机器人，将会减少工作岗位。他试图缓解这些担忧，强调机器最适合用于“热、重”和“危险”的工作。

1980年，他在接受《纽约时报》采访时表示:“我希望机器人能适应人类所处的位置，并能做人类在执行次人类任务时所做的事情。”

后来在美国和日本的销量有所回升，恩格尔伯格说，他发现这两个国家的消费者明显更受欢迎。据《纽约时报》报道，到1980年，Unimation已成为最大的工业机器人制造商。几年后，该公司以1.07亿美元的价格卖给了西屋电气。

在职业生涯的第二阶段，恩格尔伯格试图将机器人引入服务经济。1984年，他创立了Transitions Research Corp.，后来更名为HelpMate Robots Inc.，这家公司生产用于在医院运送物资的自动快递员。

据Engelberger先生的女儿称，该机器用于100多种设施。在父亲退休到75之前，该公司被卖给了红衣主教健康。

他告诉采访者，他的最终目标是创造一个能为老人或残疾人服务的机器人，提供取物、清洁、做饭以及在紧急情况下呼救等服务。

虽然恩格尔伯格深信机器人在社会上的用途，但他不支持将机器人用于军事目的。

他在2006年接受《制造工程》杂志采访时说:“今天让我不安的是，军方现在正忙于制造用于战斗的机器人。”“不仅是空中和水下的机器人，还有拟人化的机器人，它们会进入有敌人的建筑并攻击敌人……如果你认为我们是唯一和他们在一起的国家，那你就错了。”

约瑟夫·弗雷德里克·恩格尔伯格于1925年7月26日出生在纽约布鲁克林。他的父亲是大提琴演奏家，母亲是家庭主妇，他们都是德国移民。

二战期间在海军服役后，他于1946年获得哥伦比亚大学(Columbia University)物理学学士学位，1949年获得电气工程硕士学位。他说，他读了艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov) 1950年出版的科幻小说《我，机器人》(I, Robot)中的短篇小说后，对自己未来的职业生涯产生了兴趣。

恩格尔伯格的著作包括《实践中的机器人技术》(1980)和《应用中的机器人技术》(1989)。他是国家工程院院士，并获得了包括日本奖在内的荣誉，这是一项每年颁发给科学和技术进步的著名奖项。

他结婚50多年的妻子玛姬·托马斯(Marge Thomas)于2007年去世。幸存者包括两个孩子，盖伊·恩格尔伯格(Gay Engelberger)和杰夫·恩格尔伯格(Jeff Engelberger)，都住在纽敦;和一个孙子。德沃于2011年去世。

1995年，恩格尔伯格对新加坡《商业时报》(Business Times)说，“作为一名机器人专家，你最终会非常尊重上帝创造的东西。”他在谈到人类手臂的复杂性时表示，Unimation曾试图在机器人手臂上重现人类手臂。

“从我的胳膊肘到我的手，有36种不同的发音我可以精神控制。这很难复制。”

他说，他不像一些科幻迷那样担心机器人有朝一日会取代世界。

“你知道，进化有可能陷入停滞，下一个重大的进化步骤将是机器人。我知道我们做了很多错事来滥用我们所生活的世界。也许我们会被淘汰!”

他接着说，“但在我那个时代不是这样。在你的时代也不会!”

艾米丽·兰格-华盛顿邮报记者