您的OLRP实施过程是否明智？

Chris Heit＆Brad Patterson，应用工程专家

什么是实现和为什么重要？
为了使离线机器人编程方案有效，在软件中建立的虚拟机器人单元必须与现有的物理机器人单元相同。OCTOPUZ将这一过程称为“实施”，但其他行业术语包括“虚拟校准”或“软件调试”。实现包括两个关键阶段:组件对齐和机器人代码生成:

组件对齐：
虚拟单元中的组件必须对齐，以匹配物理单元中组件相对于单元中机器人的位置。这可确保从OLRP软件导出到物理机器人单元的程序、路径和点将机器人驱动到正确的位置并生产出高质量的零件。这通常是通过绘制和测量物理组件的位置，并将这些测量引入OLRP软件来完成的。该测量通常使用机器人自身进行，以产生相对于机器人的最佳对准。

机器人代码生成:
后处理器是将模拟转换为机器人代码的脚本。必须配置它们，使得它们生成的机器人程序将加载并在物理系统上运行而不会错误。该过程可以使用各种方法来完成。通常，所有方法都会导致与OLRP生成的代码的实际系统的代码结构（语法）进行比较，并确保它们是相同的。这是重要的，因为每个机器人系统可能具有特殊设置或语法，需要一些自定义功能将包含在生成的代码中。

智能实施意味着什么？
上面描述的阶段声音简单，但对于第一次经历OLRP而言通常是复杂的。要导航和解决这些复杂性，Octopuz开发了智能实现过程。在智能实现期间，创建数字双床允许用户使用OLRP对其机器人应用程序进行编程，然后生成要在真实系统上运行的机器人特定代码。此过程包含五个独特步骤：调查，测量，对齐，重复和测试。智能过程可确保正确校准并测试所有组件和对准。

这项服务以两种格式（现场或远程）提供，以便以某种方式为客户提供服务，以某种方式为其时间表更高效。

调查:
第一步是确定实际系统中需要校准和定位的所有组件，以便在OCTOPUZ中准确表示单元。这包括机器人、外部设备、固定对象以及基于单元设置所需的任何其他组件。一旦完成对电池的评估，就可以开始记录测量值。

措施：
该过程涉及使用真正的机器人占据各种点来定位相对于机器人本身的所有组件。记录需要的许多点以确保拨入所有不准确性和错误，以确保八达阅octopuz数字双胞胎的整体准确性。除了记录点数据外，检查每个组件的运动学，以确保八面核泉模型的行为与真实系统组件的行为匹配。

对齐:
一旦测量和运动学得到验证，记录的点数据将直接导入OCTOPUZ软件。然后，这就开始了将组件与收集的数据对齐的迭代过程。每次校准后都会有一个验证程序，该程序加载到实际系统上并进行润色。然后，修改后的程序点再次导入到软件中，部件对齐更加精确。此过程将继续，直到机器人处于可接受的公差范围内。

重复：
继续对所有部件进行测量、测量和校准，直到确定的每个部件准确定位在OCTOPUZ单元内。

测试：
我们的团队确保系统在服务完成前使用Octopuz生成的代码正常运行。通常要求在服务期间提供样本部分，因此该团队可以创建一个示例测试程序，该测试程序根据系统设置验证应用程序调用，对齐和代码细节。

现场实施的好处是什么？
当现场实施是可能的时候，八张uz应用程序工程师向您的工厂提供。在现场时，我们首先将CAD文件，机器人和外部轴导入OCTOPUZ。然后，我们运行校准程序以测试并确认虚拟单元格的准确性。一旦octopuz设置完成并验证，我们的应用工程师在您的工厂进行现场培训，因此您可以自信地导航软件。

远程实施有哪些好处？
我们的OCTOPUZ远程实现（ORI）服务使您能够使用OCTOPUZ软件校准物理机器人系统。在ORI期间，您有一位专门的OCTOPUZ应用工程师，他将指导您完成校准过程的每个步骤，帮助您应对出现的任何挑战，并确保您的校准成功。

如果以下任何一个是真的，我们的ORI服务是一个很好的选择：

• 到您的网站旅行受限制或有限。
• 生产停机时间有限（对机器人的访问最少）。
• 您的组织在机器人技术（或正在校准的系统）方面有很强的背景。
• 有多个系统要校准，或者未来计划将组件调整或添加到物理系统中。

为什么它有效？
我们的实施服务是我们骄傲的东西。我们是否是复杂或简单的东西，我们花时间通过他们的解决方案来散步。我们在整个过程中致力于客户，以确保所有步骤都已成功完成并准确执行。