作为一个机器人用户，你会面对大量的机器人编程选项。

有些选择——比如慢跑和在线节目——你可能非常熟悉。它们可能很慢，很笨重，而且精度不一。其他选择——如手动导航——似乎更直观，但它们缺乏精确度往往令人担忧。

您可能想知道:在选择编程方法时，精度是我考虑的一个重要因素吗?

精度在现代机器人中越来越重要。在过去，大多数机器人都没有足够精确，以便进行详细任务。然而，近年来，机器人技术显着提高。许多机器人现在被广告为精密技术。

当涉及到机器人编程时，精确度并不总是能保证的。有时候你会觉得自己被困在两个决定之间……

如果您想要轻松编程，则无法进行精确应用。

如果您想要精确的应用程序，则无法轻松编程。

这真的是真的吗？

机器人编程精度有多重要？

精密机器人VS易于机器人编程

如果您认为精度和直观编程是不一致的，那么您并不孤单。

毕竟，直观编程的经典例子是手动引导:这是指你用手将机器人移动到你想让它移动的位置。手动引导易于使用，但通常不适合精确的任务。当需要精确运动时，机器人的“教”吊坠通常是必要的。

直观编程的另一个选择是离线编程。在这里，您首先使用模拟机器人为机器人编程，然后在准备好后将程序下载到物理机器人。人们有时认为离线编程是给机器人编程的一种不精确的方式。然而，正如我们在前一篇文章中所展示的那样，这是一种误解。

这些现有选项的这些概念 - 其中一些是真实的，其中一些不是 - 可以引导我们觉得可以通过简单的编程方法来实现精确度。

这并不一定是真的。

精确+易于机器人编程工具是否可能？

大多数宣传为“简单机器人编程”的问题的问题是它们使牺牲精确以提高他们的直观性。

例如，通过手动引导，您将机器人物理移动到所需位置非常直观。但是，您牺牲了人手和手臂的固有灵活性，因为您需要在其工作空间周围拖动机器人。

使用一些离线编程选项，当模拟的机器人不能准确地表示物理机器人时，就会牺牲精度。这个问题可以通过良好的校准来克服。然而，您仍然要牺牲易用性，因为大多数离线编程工具不像手动指导那样直观。

有一个易于牺牲精度的轻松机器人编程工具需要什么？

您需要该工具：

• 让人类使用手动的固有灵巧和手臂在编程任务中。
• 包括与机器人的完美校准(或尽可能接近“完美”)。
• 易于使用。

为此，我们需要研究一种给机器人编程的新方法……

一个易于手动引导但具有最高精确度的机器…

我们需要看看激光跟踪器的世界......

一种在没有牺牲精度的情况下编制机器人的新方法

现在有一种新方法可以轻松地编制机器人而不会牺牲精度。

使用这种新方法，您只需用手跟踪机器人的运动，同时手持激光跟踪器探头，就可以创建一个机器人程序。

该方法提供了易于使用的机器人编程方法的优势，具有激光跟踪的附加精度。

为什么激光追踪器?

激光跟踪器是一种良好的技术，可以使用激光束采用高精度测量。这种系统使用手持式探头，系统以非常高的准确度实时跟踪（下降到几微米）。

相当多的制造商已经拥有这些系统。自20世纪80年代以来，他们已经存在，并用于许多行业;特别是在航空航天和汽车。如果是您的情况，则可以使用现有技术完成这种机器人编程的新方法。

引入TwinTrack

在RoboDK，我们最近发布了TwinTrack;一个机器人编程系统，使用激光跟踪器，让您快速和直观的程序，您的机器人的手。

我们与各种激光跟踪供应商合作，以确保您可以获得高精度编程，并使用您更喜欢的系统。

Twintrack如何实现高精度机器人编程

Twintrack的精度由激光跟踪器提供。

要使用该系统，只需将追踪器探测器握住手柄，并将其提示放在您希望机器人移动的位置。教导一个点或机器人的路径是按下探头上的按钮的简单情况。

激光跟踪器实时检测探头的精确位置并将其发送到RoboDk。Robodk中的机器人模型将移动到此位置。

因此，系统的精度就是你的手可以移动探针的精度。虽然这对于需要亚毫米精度的任务来说可能不够精确(由于人类运动的性质);与传统的手动指导相比，它提供了一种更直观、更精确、限制更少的方式来为机器人编程。

了解twintrack是否可以为您提供

与其他易于使用的编程方法相比，使用TwinTrack技术，可以更快、更容易、更准确地为机器人编程。

您想知道Twintrack是否可能是您需求的正确解决方案？

查看我们的产品页面以获取更多信息。或者，直接与我们联系，我们将帮助您了解Twintrack是否是您的正确选择。