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介绍DMC-52xx0 EtherCAT Master, Galil的第一32轴运动控制器
发表于07/06/2016
Galil Motion Control引入了DMC-52xx0 EtherCAT master, Galil的第一个32轴运动控制器。Galil EtherCAT家族的新成员是一个纯EtherCAT控制器，能够控制多达32个驱动器和2个I/O模块。这个空间效率包还提供了未提交的I/O，便于集成到任何EtherCAT应用程序中。
DMC-52xx0在2,4,8和16轴格式（32轴即将推出）中提供。协调的移动可以在最多8个轴的银行内完成，允许加利利尔的编程语言的最小变化。DMC-52xx0以循环同步位置模式（CSP）运行。在此模式下，伺服控制环路在EtherCAT驱动器上关闭，而Galil控制器以1 kHz的速率发送运动配置文件命令。Galil支持一系列EtherCAT设备，实际上是任何应用程序。有关更多详细信息，请参阅下面的列表。
设计用于解决复杂的运动问题，DMC-52XX0可用于涉及慢跑，点对点定位，位置跟踪，焊接，线性和圆形插值，电子传动装置，ECAM和PVT的应用。DMC-52XX0只需少数偶尔的EtherCAT配置命令和Galil直观，双字母编程语言即可轻松配置和编程。
DMC-52xx0带有一个以太网端口，用于与主机PC和一个以太网端口通信，以与EtherCAT驱动器通信。多个EtherCAT驱动器可以在菊花链配置中连接在一起，并连接到控制器的EtherCAT端口，简化接线和降低设置时间。还提供了一个USB端口，用于与主机PC的替代通信。DMC-52xx0采用紧凑型金属外壳封装，测量为9.75“x 5.00”x 1.60“，由单个90-250 VAC供应供电。
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