介绍Elmo运动控制的随时可用的惯性平台稳定解决方案

Lomazzo(科摩)- Elmo运动控制(Elmo)是一家领先的先进运动解决方案供应商，旨在使智能机器更智能，推出了新的全面的，超小且坚固的惯性平台稳定(IPS)解决方案，可处理多达四个惯性平台，确保在各种应用中高水平的同步和精度。Elmo的运动控制器、高精度微型伺服驱动器、新型嵌入式软件在环(SIL)控制能力和Elmo Application Studio II (EASII)软件工具相结合，创建了一个现成的解决方案，能够快速、简单地实现，大大缩短了上市时间。

Elmo的运动控制器支持任何反馈特性，包括惯性测量单元(IMU)和陀螺仪，消除了从伺服驱动器接收陀螺仪或IMU信号的需要。接收到IMU信号(数字或模拟信号)，并使用客户特定的位置和速度补偿算法进行处理。运动控制器通过快速EtherCAT通信(100µs到250 μs)，将计算出的同步纠正动作传输到伺服驱动器和电机，确保精确、可靠和确定性的运动，这对高灵敏度惯性稳定至关重要。Elmo的IPS解决方案提供了最佳的稳定性，以承受温度范围为-40°C至+70°C(-40°F至158°F)的环境条件，海拔高达40000英尺，高机械冲击或强烈振动高达14 GRMS。

Elmo运动控制意大利销售总监Davide Fuoco表示:“我们的理念是为客户提供标准的、现成的、随时可用的智能运动解决方案，适用于任何环境中的任何应用。该解决方案使客户能够避免专用硬件和软件的开发以及耗时的测试和验证过程。Elmo的一位最杰出的客户评论说，这个解决方案非常完美，节省了他们在新硬件和软件上的8-12个月时间。”

完整的解决方案包括以下组件:

• 白金狮子(P-Lion)多轴运动控制器:轻重量、微型、先进的多轴运动控制器，旨在增强连接性，以获得无限的性能，P-Lion可在任何极端、扩展的环境中工作。
• 黄金伺服驱动器:任何Elmo黄金伺服驱动器可用于IPS解决方案，允许根据功率(10 W - 65 KW)，电压(10 V - 900 V)或电流(1 A - 650A)灵活选择伺服驱动器。所有黄金伺服驱动器操作与任何反馈和支持任何IPS应用。
• 软件在环(SIL)控制能力:由于控制设计、运动学和/或仿真代码通常是专利和分类的，Elmo提供了一个“黑盒”环境，用户可以插入他们的外部代码(例如C或MATLAB)，并在P-Lion (1.5GHz核心)的实时内核中执行它。客户的设计经过处理，通过高度确定性的EtherCAT网络控制伺服轴的运动。
• Elmo Application Studio II (EASII)软件工具:包括在Elmo硬件采购中，行业领先的软件工具创建和实现运动，使终端用户能够配置程序，并全面管理Elmo的伺服驱动器和运动控制器。

Elmo先进的运动控制和伺服技术提高了整体精度、速度和吞吐量，并确保快速、准确、实时的惯性稳定响应。在商业、工业、农业、执法和恶劣环境应用中，Elmo的解决方案可以稳定高分辨率摄像机、观测系统、通信设备、卫星或地面移动通信天线、飞机卫星通信互联网和电视碟形、激光吊舱等。惯性平台通常出现在舰船、游艇、无人机、无人机、自主车辆、地面机动车辆和装甲车上。

艾尔摩的代表将在展位号n10 - 453在展销会上国防和安全事件9月12 - 15,2017年在ExCeL在伦敦,在2017年美军和展位号2351年会&博览会10月9 - 11日,2017年在华盛顿的沃尔特·e·华盛顿会议中心,华盛顿特区

关于Elmo运动控制
Elmo运动控制(Elmo)设计、生产和实施全面的、经过现场验证的运动控制解决方案，使客户的数据驱动的智能机器更加智能。该公司的研发部门将智能运动控制技术、实时编程和控制算法与先进的数字硬件相结合，以实现更精简、更灵活的机器。由Elmo应用程序工作室(EASII)控制-一个软件环境工具，减少集成时间和维护成本- Elmo的伺服驱动器和多轴运动控制器最大限度地减少机器的占地面积和电缆，提高吞吐量，并给原始设备制造商(oem)一个竞争优势。公司成立于1988年，总部位于以色列，在全球拥有350多名员工，并在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有分支机构。