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InOrbit发布了Data Backfill保存机器人曾经被认为丢失的数据

发布03/17/2022

今天,InOrbit宣布发布数据回填,这是我们不断增长的数据回填列表中的一员RobOps该工具旨在解决企业在大规模管理机器人车队时所面临的特定挑战。这是如何在最苛刻的条件下保持端到端可观测性的另一个难题,通过重新连接时保存和回填的离线数据来重建机器人的运行历史,消除收集数据中的空白。

在拥有稳定的网络连接(甚至是以太网)和相对静止的机器人的开发实验室中,工程师通常不需要担心他们可以从机器人向笔记本电脑发送多少数据,或者何时可以这样做。几乎不用担心连通性,也不用担心机器人会生成和记录多少数据供未来分析。但当机器人离开安全可控的实验室环境,到现场测试或用于生产时,网络的稳定性和资源分配就变得异常重要。当一个连接丢失时,关键的机器人数据通常会丢失,这可能是部署成功和试验失败的区别。

一个灵活的解决方案

机器人是巨大的数据生成器,有时每分钟产生g字节。摄像机图像、激光扫描、地图、温度传感器和车轮里程数只是机器人每秒钟产生的海量信息中的几个例子。无论是工程师使用集中的云数据服务,还是在本地连接到机器人进行调试,机器人团队需要访问的信息量对于可用的连接类型来说都可能是不可接受的。除了昂贵的数据费率,LTE和5G的质量通常很差,而且只有断断续续的连接,尤其是在室内位置。Wi-Fi部署可能会改善覆盖范围,但机器人在死角区域仍然会遇到连接问题,限制连接。为了解决这些问题,InOrbit平台建立在适应性的基础上。

在InOrbit,我们练习侵略性数据大量毁灭为我们的用户。在控制数据管理成本的同时,保持数据质量和完整性是我们有效数据管理方法的一个重要部分。Adaptive Diagnostics™仅收集和传输有用见解所需的最低限度信息,并根据机器人的特定环境动态变化。这使得InOrbit能够控制数据,根据需要进行调整。但每个运营商都面临着需要更多支持的情况。

数据回填的设计是为了支持机器人,事件分析,和报告在不同的网络和操作条件-即使机器人完全离线运行.即使是最稳定的网络也会有不正常或离线的时候,就像机器人会有一个强大的连接,但可能执行需要额外分配的资源密集型任务(如完成任务)。在其他时候,机器人将是空闲的,可能有一个更好的连接,如当它停靠和充电。Data Backfill通过在机器人上离线捕获数据,并在条件允许时将其上传到云端,为这些现实世界的挑战提供了一个简单的解决方案。

这为机器人数据传输提供了一个有趣的机会,可以暂时关闭数据传输,然后在稍后可能是传输的最佳时间时重新打开。

确保数据的完整性

InOrbit数据回填确保数据的完整性和持久性。在短暂的网络中断后,例如当机器人处于低信号/无信号区域时,Data Backfill将重建机器人的运行历史,填补断开连接时产生的任何空白。

有时,作为执行任务或任务的一部分,自主移动机器人可能会进入有限或没有Wi-Fi连接的区域。通常情况下,机器人将在没有连接的情况下继续工作。虽然机器人可能与InOrbit Cloud和其他需要连接的应用程序断开连接,但InOrbit Agent将继续在机器人上运行,收集可用数据并存储在本地,以便机器人重新连接后上传。

InOrbit Data Backfill保存的信息可能意味着深刻的数据分析和令人困惑的信息空白之间的区别,后者会使你的所有数据都变得无用。

去年,InOrbit发射升空时间胶囊,先进的功能,让机器人操作员和工程师“回溯时间”,以了解机器人故障发生在哪里,并优化效率。全面的根本原因分析对于解决正在发生的自治异常至关重要。使用Time Capsule和Data Backfill功能,机器人操作员和机器人专家即使在最具挑战性的环境下,也能对机器人数据拥有无与伦比的洞察力。

《强力机器人行动》开始可观察性:不仅仅是监控,它还可以通过机器人的外部输出来了解机器人的内部状态。“数据回填”让机器人专家和操作员安心,因为他们知道,即使在不太完美的情况下,他们的机器人和数据也是可用的。联系InOrbit团队获取配置所需的任何帮助或有关数据回填的更多详细信息。

免费入门对机器人的数据完整性充满信心。