在云端与齐默集团抓手-一个机器人制造其他机器人在库卡生产世界

空气中弥漫着金属切削和冷却润滑油的气味:在奥格斯堡自动化专家库卡(KUKA) 10号大厅的加工部门，原材料正在被加工、去毛刺，并为机器人生产中的进一步加工做准备。

未来已经在KUKA的生产中找到了自己的道路:通过集成了两个海勒加工中心的全自动、网络化机器人单元——KUKA将模拟世界和数字世界连接起来，使物联网成为现实。单元的介绍:两个Heller加工中心集成到一个智能生产单元中，与物联网平台联网，一个来自KR FORTEC系列的高负载能力机器人集中安装在KL 1500-3线性单元上。

六轴机器人有助于建设其他机器人。它借助充气夹具拾取了铸铁机器人组件。它使用大型可用夹具（称为夹具站），并为每个相应的工作步骤选择合适的夹具。然后，机器人将铸铁组件送入两种地狱加工中心之一即可加工。在那里，钻探和研磨部件。在外部位置，它们由机器人进行核解，然后在转发到质量检验之前删除。为了能够从总共四个进料站提供两个加工中心，机器人安装在KL 1500-3线性单元上，长度约为10米。

短循环时间

自2015年1月起，该机器人的运行周期较短，并且每天都在处理基础体、手臂和旋转木马，用于新型工业机器人的建造。为了能够掌握这些任务，KR FORTEC依靠一个主轴与工具和各种抓手来自齐默集团，总部位于德国莱茵。各种因素促使库卡使用齐默集团的抓手来完成处理任务。KUKA控制工程部门的项目经理Harald Müller表示:“我们已经在许多不同的项目中成功地与Zimmer GmbH合作多年。”“在对我们加工过程中的两个数控加工中心进行自动化规划阶段，我们决定采用Zimmer的夹持器技术。Zimmer已经赢得了我们的支持，主要是它的解决问题的方法，涉及机器人加载的自动工具搬运和自定心夹紧装置。对整个系统的理解和齐默提出的能力是导致这一决定的进一步关键方面。最重要的是，性价比是正确的。”Müller补充道。

Zimmer抓握与数字世界相连

细胞中的大部分夹持器是机械部件（气动驱动）。这些通过在线手腕中的5/2方向阀中的一个激活。此外，已安装电感传感器，该电感传感器检测夹具的当前状态（打开;关闭）。此外，集成了光学控制部件，以便能够确定机器人是否已经正确拾取工件。

KUKA现在更进一步，通过将所有相关组件彼此联网以及与云计算联网，将抓手与数字世界连接起来。这意味着KUKA产品不仅集成到SmartProduction环境中，而且还集成了电池的所有活性组件。数据在KUKA Connectivity Box中收集，然后转发到云。诸如身份验证、数据处理、预测性维护和事件评估等服务都在云中进行。

动态信息图形显示了一个例子，Zimmer工具更换器数据在清晰排列的仪表板中呈现。在这样做，机器运营商，维护和管理都有完整的概览并在任何时候都在生产过程的这一部分完全控制。状态图块（a）提供有关系统的一般信息，并概述系统状态。操作时间瓷砖（b）概述了所有夹具的服务状态和精确的维护信息。预防性维护仪器（C）计算每个工具的确切周期数。维护仪器（d）显示技术手册中指定的运行时服务。如果该工具已被抓握（e）并且夹具是否仍然有效（f），则显示两个最后的瓷砖。