寻找火星的生活迹象

火星曾经有液态水和气氛 - 也有生命吗？为了回答这一基本问题，美国宇航局发出坚持不懈的流动站，是一个无与伦比的复杂性的机器人。

Mars任务似乎现在可能是常规的，但仍然是只有少数工艺使其成为地球表面完好无损的情况。欧洲航天局（ESA）在2016年在2016年时，当他们的着陆器Schiaparelli被砸碎成红色的星球。尽管如此，美国航天局北美航空航天局迄今为止已经成功地拍了四辆机器人车辆。它现在希望在2021年2月再次与坚持不懈的流动站再次制作历史。这是第一次，我们在地球上将看到由高分辨率摄像机提供的火星着陆的实时图像。我们会觉得我们自己正在落在邻近的星球上。

然而，在人们在火星上降落之前，它仍然需要一段时间。这就是机器人现在需要做这项工作的原因，并且坚持不懈地在商店里有很多。它将降落在Jezero火山口中，曾经充满了水，在调查该地区是可居所的任务。与此同时，流动站将搜索早期生活的迹象，称为生物炎。它配备了各种测量仪器为此目的。

它的第三任务是为具有技术示范的人类任务铺平了道路：名为Moxie的仪器将从Martian氛围中的少量提取氧气。这项技术对于人类任务至关重要，因为氧气不仅需要呼吸，而且还可用于制造燃料。

生命的秘诀

我们现在来到第四个使命，最壮观，最具技术上要求：坚持不懈会花费多达30个土壤样本，将它们放在各个船舶中，密封船只，然后在合适的位置将它们存放在一起，所以后来的任务可以收集样品并将它们带回地球。对于科学家来说，它没有比这更好：从火星上获取清洁样本并能够在这里调查它们，所有最新技术都可以使用。正如美国宇航局所说，这些样本有可能在太阳系中的基础和生命的基础和起源方面有可能告诉我们。

三个系统必须无缝地与采样一起工作以成功。首先，流动站前面的大机器人手臂钻进火星岩石，并采用核心样品，然后将其插入旋转木马中。旋转木马在流动站内部采用样品。在那里，第三个系统接管了。这是另一个机器人手臂，一个叫做沙的小小的一个。此臂取样品从圆盘传送带，它移动到体积评估和扫描站，然后到密封站，最后进入临时存储所有自主。

这是Maxon进来的地方。正在使用几种BLDC电机来处理样本。其中一些是安装在沙发机械臂中，将样品从站运到站;将样品管密封并定位它们时，其他用途。

成功的关键仍然是一样的

就像以前在火星上完成工作的100多个Maxon驱动器一样，恒定电机基于标准目录产品：具体而言，EC 32平面类型的九种无刷直流电机和EC 20平面类型之一，与GP 22上升行星齿轮。当然，需要修改，以便驱动器可以满足特派团的高要求。然而，驱动器的基础与地球各种应用中使用的模型没有什么不同。

Maxon的工程师已经修改并反复测试了电机和齿轮小头三年，与喷气式推进实验室（JPL）的专家密切合作，这些专家将所有无人驾驶的美国国家航空航天局的无人任务处理。帕萨迪纳的太空专家在电动汽车专家的瑞士总部经常参观游客。“我们从这个合作中学到了很多，”克朗斯·斯坦克拉布的罗宾菲利普斯说。这可以专门在更高质量的标准和新的测试程序和过程中看到。“来自其他行业的客户，如医疗领域，要求经常相似，也有利于这一知识。”

菲利普斯和他的团队将密切关注坚持不懈的流动站的着陆及其活动，这将取决于Maxon驱动器的运作。用他的话说，“我们参与了绝对关键的应用程序。如果安装了我们的BLDC电机的机器人手臂不会移动，或者如果夹具不起作用，那么整个任务将是一个失败。“

使命

毅力将在火星上寻找早期生活（生物炎）的迹象，占据岩石和土壤样本，并准备他们返回地球。它还将进行实验，为人类任务铺平道路。

旅程

发动车辆阿特拉斯v-401
发射网站Cape Canaveral空军站，佛罗里达州（美国）
着陆日期2月18日，2021年
着陆网站Jezero火山口

事实

计划期间使命至少一个火星年（687个地球日）
重量1025公斤
长度3米
高度2.2米