Iko交叉滚子轴承给予身体治疗Exoskeletal机器人帮助手

每年，大约70万人在中风中生存。由于中风引起的死亡减少和我们的人口年龄段，越来越多的中风幸存者将需要康复，以重新获得生活的独立和质量。然而，通过单独的传统物理治疗方法，不能解决对卒中后康复的迅速增加的需求。

外壳机器人改善了中风幸存者的物理治疗结果

为临床市场创造创新康复机器人平台的谐波仿生学公司开发了上肢外骨骼机器人平台，使患者能够重新学习如何使用因中风而经常瘫痪的肢体。他们的Harmony外骨骼平台基于神经肌肉生理学的原理，旨在利用人类关节之间已知的神经耦合，利用协调的运动和力量来促进真正的功能治疗。它缠绕在患者的肩膀、手臂和手腕上，可以为他们的关节提供动力，帮助患者完成他们必须重新学习的各种动态运动任务。这个高度敏感和可重复的平台创建了一个按需协助的范例，鼓励患者积极参与，并可以极大地提高中风幸存者肩部治疗的有效性。它还能让治疗师腾出时间来按摩病人的手臂，甚至可以同时监控多个病人。

为了适当地工作，设计人员需要交叉的滚子轴承，可以携带大的力矩载荷，因此外骨骼可以随着患者的骨架结构同轴移动。轴承还需要小，重量轻，提供低摩擦系数（COF）。根据Rohit Varghese，产品开发的头部，“像我们这样的外骨骼具有非常独特的挑战。很少有轴承可以满足他们。“

交叉滚子轴承承载高力矩负荷，以帮助患者

这就是为什么谐波仿生选择IKO的CRBH和CRBF系列交叉滚子轴承。通过在内部和外圈之间的直角交替横跨滚轮，紧凑的单元可以在高旋转精度和刚性的同时处理径向，推力和力矩负载，使其适合机器人和医疗设备。谐波仿生学的选择模型提供了足够的时刻负荷承载能力，以满足其100牛顿仪表的要求，并且它们没有在有限空间内结合该装置的问题。并且CRBH的COF修改后允许系统将传感器数据馈送到定制患者相对于重力力的电阻和支撑级别的算法。高摩擦可能会损害这些测量。

此外，IKO的CRBF轴承是完美的原型。由于内圈和外圈上都有安装孔，工程师能够安装轴承，而无需加工，特殊的外壳或固定板到千米级轴承公差。

改变中风后物理治疗和幸存者的生活

这款康复机器人已经进行了广泛的临床试验，据谐波仿生公司报道，CRBH符合预期:“我们对它的性能很满意，”Varghese说。“它还在坚持。”他还指出，一些著名的医院已经将他们的治疗师空运到谐波仿生学公司在德克萨斯州的设施来探索这项技术。得益于IKO国际的CRBH和CRBF交叉滚子轴承的高力矩负载处理能力、刚性和小尺寸的组合，谐波仿生学将彻底改变物理治疗，改善许多中风幸存者的生活。