IDS工业相机

无人机系统中的例程和ad-hoc安全检查的机器人使用，无论人们都不愿意。基于荷兰的Halsteren的Exrobotics B.v是该领域的领先专家。他们的产品更换了用户的视线，听力，闻，触摸和手。荷兰制造商依赖于IDS成像开发系统GmbH的工业摄像机的图像处理。

在某些工业领域，在极端条件下工作是必不可少的。机器人越来越多地被用于将员工的风险降至最低。基于与跨国油气集团多年合作的经验，ExRobotics开发了一系列专门用于危险区域检查和监测的机器人。主要目标市场是气候恶劣地区或具有特别高风险潜力的无人驾驶油气设施，但也包括核能、矿业、能源和化学工业等市场。

公司非常重视确保所有机器人都是Iecex Zone 1或ATEX在组件级别认证，因此遵守国际或欧洲爆炸保护指令。因此，Exrobotics可以模块化，更快地产生，而无需为每种可能的配置创建新证书。

其基本想法既简单又巧妙:这些设备通过无线网络与安全控制室的操作员进行通信。人工操作人员不必进入危险区。此外，还省去了旅行时间和成本。无论是在陆地上还是在海上，在不同的位置同时控制几个机器人是很容易实现的。这是从几百甚至几千公里的距离。

ExRobotics的商业主管萨米尔·埃尔·阿瓦迪(Samir El Awadi)在谈到最近的一次测试时说:“我们已经证明，我们可以操纵机器人飞行9500公里。”荷兰ExRobotics工厂的一个机器人是在世界的另一边，从巴西的里约热内卢控制的。这一点至关重要，因为对于中东、北美和远东的石油和天然气行业的主要参与者来说，广泛的覆盖范围是至关重要的。

第一代机器人ExR-1完全遥控操作。这意味着它们总是需要一个操作员来控制和引导它们。“我们的第一代产品依靠人的眼睛来解读他们看到的图像。然而，我们正在努力增加机器视觉，从而减少人类的负担。特别是我们正在研究气体羽流和振动检测，”Samir El Awadi解释说。因此，进一步开发的“老大哥”ExR-1.1已经被设计用于独立执行例行安全检查。用户可以选择从远处直接操作机器人，通常是通过公共4G网络，或者允许机器人自主操作。在这种情况下，操作人员只对警告消息作出反应，如果需要，可以稍后检查监控信息。ExR-1.1还具有自耦合和自充电功能，每年最多可进行2次维护。

机器人的不同传感器充当操作者的眼睛和耳朵。它配有一个麦克风，用于声音监测。此外，机上还有三个uEye摄像机。一个USB 3.0 UI-3591LE-C-HQ带有1800万像素的传感器，用于前视、缩放和检查，两个USB 2.0 UI-1461LE-C-HQ带有310万像素的导航摄像头。机器人在检查地点之间自动导航，并在现场准备检查时与操作员联系。白线和其他信号标志，如信标，被用来帮助定位。

为什么IDS相机？
坚固性和可靠性，即使在极端高温和低温下，也是相机选择的两个决定性标准。IDS摄像机还支持标准视觉接口。当然，所实现的传感器和模型的速度也起到了重要的作用。

USB 3.0模型UI-3591LE-C-HQ提供了一个非常高的分辨率，它的1800万像素CMOS颜色传感器来自ON Semiconductor。极其光敏的单板相机捕捉到最小的细节，特别适合拍摄可变的物体距离和变化的光线条件-非常适合ExRobotics的目的。由于其最小尺寸的成本效益和多功能项目相机提供了一个简单的，节省空间的集成。此外，USB 2.0 UI-1461LE-C-HQ具有非常光敏的CMOS传感器，也来自ON Semiconductor，满足所有要求。1 / 2”大格式传感器的分辨率2048 x 1536像素渲染极低的噪声性能和非凡的色彩精度。性价比高，紧凑的板级相机提供2 gpio，触发器和闪光灯以及I²C总线触发外部设备。

ExRobotics使用uEye API——IDS软件开发工具包(SDK)的一部分——将摄像机集成到他们的系统中。SDK或IDS软件套件为Windows和Linux(32和64位)包括和相同的所有型号-无论是否与USB 3.1 Gen 1, USB 3.0, USB 2.0或GigE连接。此外，ExRobotics还开发了自己的专用软件，可以对机器人的图像进行处理。这包括一些非常友好的缩放和抓拍功能——这对于监控和检查过程中的详细图像是重要和必要的。

“机器人是石油和天然气地面设施的新产品，但它们正在获得信任，我们收到了来自世界各地的咨询。2018年下半年，我们将在壳牌和埃克森美孚的荷兰合资企业NAM's部署10个机器人。这将是世界首例。”第一批机器人可以在-20到+50摄氏度的温度范围内工作。稍加修改，-40C至+60C的温度范围就可以达到。

功能领域的重点将转向更多的自主性、基于云的存储系统，以及越来越多的图像处理与人工智能结合的使用。因此，ExR系列的机器人不仅仅是工具;他们成为安全服务的独立助手。

关于外毒物学
Exrobotics B.v。是一家专门用于潜在爆炸设施的机器人解决方案的领先国际公司。它生产出在远程设施中可以远程执行别危险的安全检查的EX认证的机器人（Adex和Iecex Zone 1）。https://exrobotics.global/

关于IDS.
IDS公司成立于2007年，是IDS成像开发系统公司的子公司。工业相机制造商IDS成像开发系统有限公司开发高性能、易于使用的USB、GigE和3D相机，具有广泛的传感器和变型。几乎无限的应用范围涵盖多个非工业和工业部门的设备，工厂和机械工程领域。除了成功的CMOS相机，该公司还扩展了基于视觉应用程序的传感器和相机的产品组合。IDS NXT是一种新颖的图像处理平台，可以自由编程，功能非常广泛。

IDS成立于1997年，是一家只有两个人的公司，现已发展成为一个独立的、通过iso认证的家族企业，拥有250多名员工。总部位于德国奥伯苏姆，是一个开发和生产基地。IDS在美国、日本、韩国、英国等地设有分支机构，在国际上均有分支机构。