Hypertherm推出robotmaster v7

新软件重写机器人编程的未来

机器人能够更多。想象一下，如果你可以轻松地利用这种力量和灵活性。如果您可以利用任何机器人单元的完整功能，无论涉及多少个机器人或轴，无论执行的数量或类型的过程，还是工具类型？设想可能性。

现在图片软件没有限制。具有无与伦比的灵活性和可配置性的软件。为了消除复杂的机器人编程的限制而建立的软件。无论您是第一次使用机器人还是经验丰富的集成商，您都会得到无错误的结果。部署只需几天，而不是几个月。

革命是在制作中。它从RobotMaster V7软件开始。这是一个基于任务的机器人编程平台，用于用户，用于用户。机器人专业知识不再是先决条件。导航复杂部分几何形状，并在同步移动和防止一个或多个机器人，零件和工具之间的碰撞时优化机器人路径。最后，您将软件设计为机器人本身。

这个范式转变并没有很容易。首先要发生重大的破坏。

制造革命

它最初是一个雄心勃勃的目标，将机器人技术引入大众。特别是对占制造商90%的中小型企业，这些企业尚未充分利用机器人自动化的潜力。这将类似于微软BASIC如何推动个人电脑的主流市场，以及现代应用程序如何简化我们桌子上和口袋里的日常计算设备的使用。

机器人编程可能很复杂。奇点，达到问题，联合限制和碰撞等复杂性可以绊倒经验丰富的机器人用户以及新手。

RobotMaster V7的目标是创建终极软件界面，以优化机器人任务的编程。创建任何人可以使用或没有机器人专业知识的直观工具。它将迎合工艺专家，即使为首次为首次机器人用户也可以轻松直观地制作机器人编程。

为了使机器人在日常制造商中实用，对于具有复杂机器人单元的复杂用户仍然有效，Hypertherm机器人软件的开发团队，Robotmaster软件的制造商，知道架构需要重大变化。该团队不会对其屡获殊荣的离线编程软件的另一个迭代或更新感到满意。他们会抛弃他们建立了20年的所有声誉并从头开始的一切。

这在工业软件开发领域很少见。通常，开发人员会尝试预测行业的需求，然后对其软件架构进行破坏性最小的更改。一群来自蒙特利尔的创新思想家将再次改变游戏规则。

Robotmaster团队在桂冠上休息一下。但从划痕开始很难。他们不知道他们的旅程会带走它们。这将需要很多灵魂搜索和四年的激烈发展，以充分实现他们的愿景。

RobotMaster软件已经荣幸地旨在实现其传奇易用性。它是平台的优化工具，将Robotmaster放在2008年地图上。通过创建使用户能够可视化和优化机器人轨迹的软件，开发人员能够帮助揭开机器人编程。2013年，Robotmaster获得了机器人商业评论的游戏更换者，以获得机器人的杰出成就。2015年，他们列出了CIOREVIEW的20个最有前途的机器人解决方案提供商。

今天，Robotmaster软件正在挖掘波音和空中客车的机器人钻机机身，在戴姆勒抛光汽车模具，并在全球家庭拥有的家庭工作商店添加价值。开发商知道未来仍然持有更多的承诺。

与当时其他领先的机器人离线编程工具一样，该平台是基于早期的机械加工理念，并搭载了CAD/CAM软件。该架构假设对机器人技术和CAD/CAM工具有基本的了解。要让机器人应用于更多用户，还需要一场重大的颠覆性变革。

Robotmaster的创始人Chahe Bakmazjian和首席研究员Waseem Khan有着相似的背景。他们都是机械工程师，对编程有着共同的热情。他们与团队一起观看了数千小时的机器人应用视频，研究了不同的场景，并试图了解机器人目前和未来可能的所有不同使用方式。工程师们称之为详尽的搜索。

“我们有机会搞定，”巴马齐亚说。“我们欠了自己，不要留下石头。”

以用户为中心的架构

RobotMaster团队发现，未来越来越多地填充多机器人单元，其中机器人正在执行多种任务。它通常是过程的组合，包括材料去除，焊接和抛光。虽然他们目前的软件支持一个机器人进行一项任务，但新的机器人编程软件需要支持创建者将其称为“任何数量”。它需要支持多种机器人，多种工具和过程，多种类型的设置，以及任何数量的任务。

“我们知道这一跳跃，从一个机器人或流程到任何数量的变化，我们需要一个全新的建筑，”巴马齐亚说。

在此之前，机器人编程软件是从纯粹的机器人的角度创建的。RobotMaster团队将从用户的角度上关注他们的注意。

“很多人都忽略了一个更大的问题，那就是如果我是一个车间工人，我最不关心机器人的细节。我更关心任务，”可汗解释道。“机器人恰好是一种实现这一点的方式。这就是我们为Robotmaster V7提出基于任务编程的想法的原因。我们关注的是终端用户想做什么。”

Robotmaster团队将奖励搁置，从未回头。他们专注于用户，并整齐地分类了他们在视频中看到的所有不同场景，直到他们对基于任务的方法的框架很好看。机器人编程中的革命开始形成。

Bakmazjian说:“我们在Robotmaster V7上所做的是非常昂贵和破坏性的。“我们从零开始，预见了人们告诉我们的一切，他们想用机器人做什么。我们打算创造一个全新的架构，一行一行地重写软件。”

他们在他们面前看到的是令人生畏的。他们明白新的架构意味着他们需要一个新的团队。

Bakmazjian和Khan从计算机发明之初就开始编程，但两人都没有接受过软件工程方面的培训。现有的机器人大师团队主要由机械和电气工程师组成。他们对新软件的愿景需要其他学科来创建以用户为中心的界面，并将其整合到新的基于任务的编程解决方案中。

一键式易用性

Robotmaster团队从世界上最具技术的先进地区的一个冰雹。蒙特利尔根据商业内幕人士排名第25位高科技城市。该市拥有电脑系统设计和软件工程的区域特色。夫妇与这个科技镇的视频游戏枢纽，育碧的家园，最闻名于顶级卖家的刺客的信条，你有一个深刻的人才游泳池。蒙特利尔吸引了最好的思想。

“我们需要涌入新知识，专业知识和新的做事方式，”巴马齐亚说。“我们知道如何采取CAD / CAM数据，并进行运动学，机器人和错误分辨率。这是我们的专业知识。在过去的五年中，我们已经向我们的团队添加了其他学科，包括了解AI和深机器学习的数学优化专家。我们发现模拟和游戏专家对用户互动非常热衷，并希望将其技能应用于工业空间。“

直观的用户界面对于robotmaster v7软件的一键式轻松至关重要。即使是屏幕菜单也是为非技术用户设计的。CAD / CAM JARGON被替换为任何人都可以理解。使用屏幕上的一部分的CAD模型，您可以简单地将光标悬停在靠近边缘。该软件了解您想要做的内容并显示所有相关选择。使用单击单击创建机器人路径。

为了整合他们的团队，Robotmaster还寻求专业的软件工程师，对机器人来说是一种激情，以确保应用程序的模块化，灵活性和质量控制。新的架构是对这个多学科团队的反映，学会了如何尊重彼此的学科并以敏捷的方式共同努力。

在为期两年的三周冲刺中，开发团队构建了一个灵活的框架，允许随着时间的推移发布额外的模块。最初发布的Robotmaster V7软件将允许焊接和修形，包括修剪、切割和去毛刺。后续模块将实现其他任务，包括组装、堆焊、3D铣削、增材制造和检测。

“框架允许额外的模块在应用程序中无缝集成，”汗解释。“我们实际上可以在应用程序中注入菜单选项或项目，而不会给出这是一个扩展。有一个协调，感觉和工作流程。“

为首次使用机器人的用户设计直观的软件，但仍保持足够的灵活性，以管理更复杂的过程和场景，这是一个具有挑战性的努力。当开发人员试图使软件足够灵活以轻松地更改特性和添加功能时，他们通常会牺牲健壮性。软件会出现bug。通过Robotmaster V7，多学科团队能够创建一个平衡的产品，实现灵活性并保持健壮性。

“我们已经建立了一个需要自动完成的平台，并自动将其映射到机器人域，因此最终用户可以缓解分钟细节，”Khan说。“改变了整个范式。我们需要从地上建立，以确保整个架构可以支持这种新概念。

“这一点不是编程机器人，”他补充道。“这一点正在编程任务并自动化编程机器人的过程。”

未来证明

只有这种新的软件架构是robotmaster v7能够利用机器人的完整功能，以最大限度地提高各种任务的灵活性和可配置性。以用户为中心，基于任务的编程将推迟Robotmaster V7软件将来。后续软件版本将为编程多机器人单元和七轴机器人添加功能。未来的添加将包含行业4.0能力。软件桥梁将允许Robotmaster软件的现有用户利用自己的CAD / CAM工具，或利用Robotmaster V7的集成CAD / CAM功能。

将机器人带到群众，机器人需要更容易使用。他们需要为中小企业和大型跨国公司而实用。谁更好地帮助民主化的机器人编程而不是群众的首次揭示机器人编程近十年前的公司？革命已经开始了。