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Zimmer Group的人-机器人协作(HRC-03)夹持器，带有FreeDrive按钮
发布于2020年1月20日
允许直接在夹持器上手动引导机器人
齐默集团推出了非常成功的，全电动HRC（人-机器人协作）手爪模型HRC-03与一个新的功能。HRC-03是一种典型的2爪平行夹持器，每个爪的最大行程为10mm，可直接连接到机器人法兰上的工具I/O连接器（“即插即用”）。“e-gripper”的新功能是“自由驱动按钮”，它方便地直接位于HRC夹持器的上端，并允许将机器人切换到自由驱动模式。因此，机器人可以用手自由移动到任何位置。
这种巧妙的功能直接安装在抓手上，操作者可以腾出双手来引导机器人。在此之前，他必须用一只手按下机器人控制挂件上的自由开关，因此只能用另一只手来指导机器人。该抓手可与一个模拟位置传感器或两个数字传感器，这已经足够许多简单的应用。此外，HRC夹持器的夹持力可以手动调节，从50n到190n分为四个阶段。
安全第一！
HRC-03没有锋利的边缘，其设计使得其全方位形状几乎不可能出现意外的钩伤。此功能结合机械自锁的钳口和相关的握力维护提供最大的安全性在每一个应用。这是保证！即使紧急停车或停电。根据ISO/TS 15066（HRC标准），所有Zimmer集团HRC夹持器（包括HRC-03）均符合保护原则的高要求，并通过BG/DGUV认证。
HRC-03夹持器由无刷直流（BLDC）电机驱动，几乎没有磨损，因此提供了极好的操作安全性。
HRC夹持器系列的扩展
齐默集团目前拥有全球最大的HRC产品组合，也是2016年全球首批推出HRC抓手的制造商之一。三年前,我们引入了HRC-01,机械电子2-jaw平行触手的最大工作行程每下巴和60毫米可调扣人心弦的力量——这取决于版本——从45 N 950 N .虽然HRC-03版本是全电动HRC-04爪出现气动模型的最大工作行程6毫米/下巴。HRC-05是一个气动2颚角夹持器，最大行程37.5度。此外，HRC-05和HRC-04夹持器都采用了集成的阀门技术，与传统解决方案相比，更易于使用，压缩空气消耗显著降低。