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内容提交：
行业：
运动控制部件制造和机器人运动控制部件制造和机器人
应用：
N / A.
Howie Choset传记
发布08/17/2011
Howie Choset是Carnegie Mellon University的机器人学教授。Choset在狭窄空间中的应用程序激励，在蛇机器人中创造了一个综合计划，导致机制设计，路径规划，运动规划和估算的基本研究。这些研究主题很重要，因为一旦机器人建造（设计），它必须决定去哪里（路径规划），确定如何到达那里（运动规划），并使用反馈关闭循环（估计）。
通过追求基本面，这项研究计划已经为覆盖任务，动态攀爬和绘制大空间做出了贡献。Choset已经直接应用了这个努力，以挑战和战略性地在不同领域挑战，如外科，制造，基础设施检查和搜救等各种领域。
Choset指示Carnegie Mellon的大本科机器人Millon，并教授使用系列定制的乐高实验室的机器人综述，以补充课程工作。Choset教授的学生在1999年的RIA赢得了最佳纸张奖项，2003年ICRA，他于1997年在ICRA提名为2003年和2007年的ICRO，赢得了2006年IEEE Bio Rob的最佳纸张，并获得了最佳视频at ICRA 2010. In 2002 the MIT Technology Review elected Choset as one of its top 100 innovators in the world under 35. In 2005, MIT Press published a textbook, lead authored by Choset, entitled "Principles of Robot Motion."最近，Choset共同创立了一家名为CarciorObotics的公司，该公司为微创手术进行了一个小型手术蛇机器人。